六维力传感器静态解耦方法

在系统分析六维力传感器线性解耦基本原理的基础上,依据各向同性指标比较分析了基于克拉默法则和最小二来法线性解耦算法的优劣,建立了RBF神经网络非线性解耦模型.研究结果表明:与克拉默法则相比,最小二乘法得到的标定矩阵具有更优的各向同性;以径向基神经网络逼近广义力向量和输出电压之间的函数关系可大大减小六维力传感器的线性误差和维间耦合,其总体误差低于1％FS.     

加强领导干部“四力”建设

胡锦涛总书记在"七一"重要讲话中,明确把"能力不足"作为全党面临的四种危险之一,鲜明地提了出来。在新的历史条件下,世情、国情、党情、军情的深刻变化,对于提高领导干部的能力素质,提出了新的更高的要求。只有着眼时代发展需要,与时俱进加强以"举旗力、学习力、自律力、安全力"为重点的"四力"建设,才能真正胜任本职工作,创造更加辉煌的业绩。     

启事

为深入贯彻落实中央领导同志关于加强国防科技工业安全保密工作的重要批示精神,根据国防科工局领导关于加大军工系统安全保密工作宣传与交流力度、增强保密意识的要求,在国防科工局安全生产与保密司的高度重视和指导下,国防科工局机关刊《国防科技工业》杂志从今年年初开始,开设"安全保密与生产"专栏,系统而深入地开展军工安全保密与安全生产宣传工作。     

南阳膨胀土三向膨胀力规律研究

湿胀干缩是膨胀土的一个典型特征。膨胀土与水作用时,随着含水量的增加, 其体积将明显地增大,显示了强烈的膨胀性。当这种膨胀性受到限制时,必然产生膨胀力。膨胀力的大小与膨胀土的含水量和干密度有很大关系,研究膨胀力对深入了解膨胀土的变形和强度特性很有价值。通过12个三向膨胀力试验,研究了南阳陶岔重塑膨胀土膨胀力随含水量和干密度的变化规律。试验结果表明重塑膨胀土的三向膨胀力不等,水平膨胀力小于竖向膨胀力;给出了膨胀力与初始含水量和干密度的关系式,为工程建筑物的稳定分析提供了依据。     

基于电容吸收拓扑电路的新型磁阻线圈发射器

磁阻线圈发射器具有出口速度一致性好、可靠性高和能源清洁等优点。但是现有磁阻线圈发射器普遍效率较低,限制了其工程应用。为提高发射效率,提出一种基于电容吸收拓扑电路的新型磁阻线圈发射器方案。首先建立了传统二级磁阻式发射器的模型,采用有限元软件进行了仿真计算。结果显示,在电枢经过线圈中心后,驱动线圈中剩余电流产生的磁场会使电枢受到反向电枢拖拽力而减速。针对上述问题,提出一种新型的基于电容吸收拓扑电路的能量回收方案,分析了各阶段的放电特性。计算结果表明：与传统放电电路相比,新型放电电路可以使驱动线圈的剩余电流被电容器吸收实现快速衰减,电枢出口速度由21.46 m/s提高至26.19 m/s,效率由14.50%提高至21.59%。新型放电电路能够对电枢加速后的剩余能量进行回收,明显减小电枢拖拽力,提高了发射速度与能量回收效率。     

三连,充满希望

正时间过的真快,来三师五十三团三连开展"三民"活动已大半年时间了,在这半年多的时间里,三连的职工群众不断通过勤劳的双手改变着自己的生活,从他们身上,我们也看到了一个充满希望的三连……又见吐鲁洪·瓦依提吐鲁洪·瓦依提是个贫困户,家里只有5亩地,妻子患有严重的心脏病,常年住院欠了很多外债,女儿很早就结婚了。初次见他是今年3月,我们刚到三连进行入户走访。见我们去他家,正在帮别人修拖拉机的他又是给我们倒水,又是给我们     

基于AHP的中小学信息技术教师胜任力的评价指标体系构建研究

教育信息化2.0时代,作为实现学校教育信息化的领航者,信息技术教师的个人综合素质与技能对胜任中小学信息技术工作发挥着重要的作用,而如何选拔一名合格的信息技术教师,考察其胜任力尤为重要。本文在对国内外信息技术教师胜任力评价指标体系及胜任力模型分析的基础上,运用层次分析法构建由3个一级指标及44个二级指标组成的中小学信息技术教师胜任力评价指标体系,并以洋葱模型为原型,构建出中小学信息技术教师胜任力模型。     

泵控马达系统恒转速控制器设计与FPGA实现

在行车取力发电系统中,由变量泵-定量马达组成的变转速泵控马达系统的输出转速存在非线性波动现象,保证变转速泵控马达系统的输出转速恒定是行车取力发电系统的关键技术指标之一。为减小非线性波动的影响并实现系统的恒转速输出,提出了一种参数基于转速偏差和偏差变化率的指数函数的非线性PID控制算法,在建立变量泵恒流量数学模型得到流量方程后,利用FPGA完成了此算法的硬件实现,并采用"FPGA+SOPC架构"设计了泵控马达的恒转速输出控制系统。通过分析实验数据得出,该系统在输入转速时变,负载突变的情况下,其定量马达的输出转速波动量最大为60 r/min,超调量小于3.5%,调节时间最大为2 s,性能达到了国家III类发电要求。     

近代中国军事工业思想浅论

近代中国军事工业思想是在 1 9世纪欧洲工业革命对世界军事经济领域影响不断增强 ,以及面对西方列强入侵 ,越来越多的有识之士不断奋起觉醒的历史进程中产生的。在这一思想的形成过程中 ,“立足于外购 ,还是自立于制造“的争论是一逻辑起点 ;“如何制造兵器”的讨论是近代中国军事工业思想的主线 ;对“军事工业向民用工业的转化”的思考则物成了其基本内容。