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891.
提出基于稀疏优化的轨迹参数估计新方法,通过降低参数空间的维数改善模型的病态性。利用B样条函数实现轨迹参数的稀疏表示,根据轨迹参数与测量数据的关系建立估计轨迹参数的稀疏表示寻优模型,采用高斯牛顿法获得模型的解。寻优模型中待估参数的数量取决于样条节点数,利用样条函数的高阶导数在节点处的不连续性建立了选取样条节点的稀疏优化模型,采用凸优化方法求解该模型,实现样条节点数的最小化。仿真结果表明,稀疏优化方法能够大幅度提高不完全测量段落轨迹参数的估计精度。 相似文献
892.
针对滑膛身管特殊测量环境,设计了一种新型的高精度火炮身管内径自动化检测系统。系统本体结构实现了模块化设计,采用电感式位移传感器和激光测距传感器作为测量器件,在专门设计的传动机构的带动下,对火炮身管内膛直径进行自动化测量。同时,设计了一套测试软件,在该软件的支持下,可以准确地测量身管任意截面内径尺寸的变化,并实现了数据快速实时处理和显示输出。 相似文献
893.
894.
895.
针对无人机群的速度跟踪编队控制设计了基于方向信息的控制策略,其中无人机的控制器设计只依赖于临近无人机的相对方向,从而可以应用于无人机群通信受阻的情况。通过设计基于方向信息的比例积分控制器完成了无人机群编队系统的速度跟踪问题,控制器的稳定性分析采用了基本Lyapunov函数的方法,与基于优化策略和持续激励方法相比更利于控制策略扩展应用到更加复杂的情形中。最后,分别通过定点和速度跟踪编队控制仿真实验,验证了控制方法的有效性。 相似文献
896.
897.
898.
船用电缆绝缘电阻自动检测精度的分析与研究 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种实际的船用电缆绝缘电阻检测方案 ,包括信号变换电路和方案的硬件与软件结构 .分析了检测误差产生的主要原因 ,并提出了两种提高检测精度的措施 相似文献