一种新型无线Mesh网络多信道MAC协议

在多信道无线Mesh网络中,当发送节点和接收节点之间有多条可用信道时,动态信道分配协议DCA(Dynamic Channel Assignment)采用的是随机选择接入信道,这样一方面容易导致有不同性能的信道分配不合理,另一方面容易造成信道冲突的频繁发生,导致数据包时延较大。针对这些问题,文中提出一种基于信息素模型的多信道MAC协议——CAPC(Channels Assignment based on Pheromone Concentration)协议,仿真结果显示该协议在系统吞吐量和数据包投递成功率等方面明显优于DCA协议。     

平面应变问题岩土应力滑移线场的讨论

利用特征线方程求出两种应力滑移线方程,并给出均匀应力场和简单应力场。与以前不同的是,简单应力场有两种表达形式：一种是α线与β线具有不同极点,另一种是α线与β线具有同一极点,即扇形应力场。按新的应力滑移线场形式,分析了Prandtl解,并求得跟以前一样的极限承载力。     

环境中氡浓度的累积测量

介绍了环境中氡浓度的累积测量方法,重点介绍了ＳＳＮＴＤ法测量氡浓度的原理、特点。     

美军引信防雨试验标准分析

MIL-STD-331B《引信及引信零部件的环境和性能试验》新增加一项防雨试验,该项试验是一种安全性和作用性能试验,用于引信研制期间验证弹丸飞过规定的雨场时引信触发机构是否会作用,而在命中试验靶板时是否会可靠作用。属于美军引信防雨试验最新动态,具有一定的权威性;本文对该标准进行了分析和介绍。     

利用声光衍射测定甘草稀溶液中超声波的波长与浓度的关系

利用声光衍射测量甘草稀溶液中超声波的波速与浓度的关系，通过对实验原理和数据的分析，挖掘出了较多的数据关联，对干草稀溶液物理特性的声光衍射实验测量，是本文的一个新的尝试。     

实测海浪水压场特性分析

海浪水压场是舰船水压场的主要背景干扰.为深入研究海浪水压场与舰船水压场的特征区别,在大量实测海浪水压场数据的基础上,对其时域及频域特性进行研究,并对海浪水压场的平稳性进行了检验,结果表明,海浪水压场能量主要集中在低频范围,且随着海况和水深的增加,最大能谱频率向低频方向移动,在较短的时间内,可将海浪水压场视为平稳随机过程.     

有机醇质量浓度对Si3N4陶瓷磨削过程的影响

磨削液质量浓度对磨削过程的使用效果和应用成本具有很大的影响.对摩擦学性能、黏度、热容3个参数进行研究,探讨有机醇磨削液质量浓度改变对Si3N4陶瓷磨削性能的影响.试验结果表明:在切磨过程中,可以选用质量浓度较低的磨削液;而对于平磨和外圆磨削等,宜选用质量浓度较高的磨削液.     

借车酒驾撞人 车主也要担责

【案例】六师奇台农场居民王成开有一家砂场,并且买了一辆轿车和两辆卡车专供办理业务使用。2012年8月11日傍晚,王成同堂弟王力和几个工人一起在砂场工地吃晚饭。其间,每人喝了两瓶啤酒。晚饭过后,王力看天还亮,就向王成借车,说刚拿上驾照想练练车。王成见王力喝了酒本不想答应,但碍于情面,犹豫再三,还是把轿车钥匙交给了王力。当晚9点左右,当王力驾车横穿马路时,由     

兵团养老保险覆盖率超98%

记者日前从兵团人力资源和社会保障局了解到,截至去年年底,兵团养老保险参保人数已达157.4万人,覆盖率超过98%。兵团从2011年起,将中央财政每年下拨的6.4亿元减负资金为部分团场提供养老保险缴费补助,重点向边境团场、少数民族聚居团场等条件困难的团场倾斜,以减轻团场和职工缴费压力。今年,中央新增了1.4亿     

基于群集的多机器人编队控制

利用图论表示机器人编队模型,用改进的邻接矩阵表示机器人之间的位置关系,用人工势场法对多机器人编队群集运动进行控制,改进的控制律可以使多机器人达到希望的队形,并共同以预定的速度行进。然后用李亚普诺夫稳定性理论进行分析,得出在此控制律下的多机器人系统可以进行稳定的编队群集运动。