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为使NIU能提供把不同地域的仿真器联接到DIS中的能力 ,其主要功能之一就是坐标系统转换。本文介绍了DIS标准坐标系及其它几种相关坐标系 ,并在不同坐标系之间建立了坐标转换关系 ,讨论了不同坐标系中姿态的不同表示方法及其转换关系 ,同时在NIU中用C + +实现了所有算法。 相似文献
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多维力场中浮动输油软管工作可靠性技术和恒张力承载索伺服控制技术,是岸滩油料补给装备研制的两大关键技术。从理论上分析和描述了浮动输油软管在海上的运动及动力学特性,建立了多维力场中软管的数学模型,进而求解,再从技术上寻求有效对策,研究设计了恒张力承载索液压伺服控制绞盘,从而解决了这两大关键技术,为岸滩油料保障装备的研究提供了理论与技术上的支持。 相似文献
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目前,我军对空情的报知,仍采取方格坐标指示空中目标信息的方法,对于远距离目标一般使用九九方格坐标进行目标指示.在研制防空指挥控制系统时,必须考虑如何将指示目标的网格坐标转换到适当的坐标系统内,以便进行相应处理.根据地面防空武器坐标系的设置方法和防空作战实际,提出了网格坐标转化为雷达测量坐标的工程化算法,实践证明,算法完全满足工程研制需要,可大大提高指挥效率. 相似文献
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极地地区具有纬度高、经线收敛快、存在极点等特点,对惯导系统的测量元件规格要求、数学计算和导航性能产生了较大影响。对此,首先研究了惯导系统导航算法在极区工作存在的问题,然后通过惯导系统静基座误差分析和数字仿真,分析了惯导系统极区导航性能。研究表明:在高纬地区,纬度越高,惯导系统航向与速度误差越大;在近极点区域,惯导系统会出现计算奇异值问题,且各导航参数系统误差均很大,导致丧失导航性能。 相似文献
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为研究大口径机枪的浮动技术,在深入分析的基础上针对某新型大口径机枪,设计方便可行且结构合理的弹簧式浮动机构.通过设置独特的复进打断装置,实现了浮动过程中稳定的前冲击发.建立机枪枪身的虚拟样机模型,通过与试验结果进行对比,验证了其可信性.利用所建立的虚拟样机模型对浮动与不浮动状态下的浮动自动机进行运动分析,并对2种状态下的后坐力进行对比.结果表明,该机枪浮动自动机能实现稳定的浮动,并且减后坐力效果明显. 相似文献
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新的一年来临,各单位都在筹划新年度的各项工作,各种大会小会不断。但是,在一些单位存在一个突出现象,就是各级组织召开的会议内容,甚至是会前酝酿的情况常常不胫而走,搞得人心浮动、议论纷纷。例如:在研究重大经费决算、人事方面等工作时,有的委员保密观念淡薄,将表决时谁投了赞成票、谁投了反对票也和盘托出。把研究问题外泄,将会议内容扩散,有时会闹得人心浮动,不利于团结,甚至制造一些不必要的矛盾。 相似文献
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介绍了解决自行高炮跟踪线稳定的方法和实现跟踪线稳定的基本原理,在剖析了以往自行高炮两轴角位移补偿式跟踪线稳定存在的问题后,提出一种新的两轴角位移补偿式稳定跟踪方案 相似文献
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“联合海上浮动基地”(JMOB)俗称“战斗岛”,是美国海军构想中比航母更强大的海上战斗平台,自从2001年提出初步概念,它已成为防务界热门话题。从名字就可看出,“战斗岛”将拥有无与伦比的战斗和支援能力,美国海军也正积极推动意欲使其成为21世纪海军的支柱,如果建成将发挥比航母更大的作用,威胁航母目前的海上霸主地位。 相似文献