基于DSP的双伺服驱动系统

针对某型火炮伺服系统的数字化改造,设计了一种基于单片DSP的双伺服驱动系统.本设计利用电机控制专用芯片--TMS320LF2407A,独立输出两路PWM控制信号,分别驱动高低和方位两个伺服电机.功率放大电路采用工作在受限单极倍频可逆PWM控制模式下的H桥结构.试验表明,该数字伺服系统工作可靠、动态响应快、噪音低.     

文件过滤驱动在文档安全管理系统中的应用

通过对文件过滤驱动运行机制的分析，系统决定采用文件过滤驱动的原理来实现对磁盘上重要文档进行动态加解密。该加密方式与其他加密算法相比具有速度快、加密彻底、安全性好、访问控制方便等优点，同时可以支持多种存储介质。     

浅谈武警士官教育中的“任务驱动式”教学

“任务驱动式”教学是根据士官学员的特殊性及武警部队的声像专业需求，着眼于培养学员应用操作能力，使学员处于秽取参与的学习氛围。在科学发展观的指寻下，充分利用士官学员自身长处，重视实践，采取多样化的考核模式，最终实现学员综合素质全面提高。     

基于PLC的智能扁平线宽边绕线机的研制

针对扁平线以宽边为绕制方向绕制电机线圈的要求,提出了一种集机械、电气、液压、电子、计算机等先进技术于一体的智能绕线机。机械上有整形、折弯、绕线工位,配合相应的整形缸、阻力缸、垂直压紧缸、绕线缸等液压缸,主要控制核心为PLC控制器,相应的控制信号由行程开关和压力继电器发出。按照流程的要求,编制具有互锁、自锁、连锁的程序。实践证明,传统的整形、折弯、绕制各个分离的工艺流程完全可由一台该机器所取代。该设备的使用能大大减轻工人的劳动强度,节约材料,提高劳动生产率达80%以上。     

依靠创新驱动专武干部队伍建设

专武干部是基层武装工作的支柱和骨干。随着经济社会转型深度不断加大，专武干部队伍建设日益暴露出进出渠道不畅、管理体制不顺、能力素质不强等问题，越来越严重地制约基层武装工作科学发展。鉴此，军地各级要围绕实现强军目标，通过创新进出渠道、培训模式、管理环节，优化队伍结构、提高队伍素质、增强队伍效能，把专武干部队伍建设提高到一个新水平，为做好基层武装工作提供量足质优的人才保证。     

潜伏式无人水下航行器概念设计

对潜伏式无人水下航行器进行了概念设计,介绍了本航行器的组成部分。在此基础上,详细设计了潜伏控制段,并设计了两种潜伏控制方式——液压支撑式和锚链式。对这两种潜伏方式的潜伏工作过程分别进行了描述、设计了两种潜伏控制段的组成部分并介绍了各部分的作用,在此基础上,设计了各组成部分的参数。最后,对这两种潜伏控制段进行了比较,并选择了锚链式潜伏控制结构。     

突破工程机械产品发展瓶颈——北方重工集团不断加大改造创新力度

<正>北方重工集团有30余年的液压支架生产史,20年余年的掘进机制造史,但由于历史原因,工程机械板块的主产品掘进机只有一个系列两个型号,液压支架更是在低端化徘徊,产品的技术含量低、种类单一,很难满足当今煤机市场向高科技、     

高速破片撞击充液容器形成液压水锤的试验研究

为研究高速破片撞击充液容器形成的液压水锤效应，设计一套试验装置和测试方法，试验破片撞击充液容器产生空腔的变化过程、液体中不同位置处的压力变化以及前后面板的变形情况。试验发现：破片撞击容器后面板时会出现一圈空化气泡，气泡在后面板内表面从撞击点位置迅速沿径向扩展；液压水锤初始冲击阶段，距离撞击点较近区域在初始冲击波压力脉冲过后会出现一个较大负压，而距离撞击点较远区域不受负压影响；破片撞击速度对容器前面板最大变形影响较小，变形范围随着撞击速度的增大沿撞击点向四周扩展。后面板的最大变形及变形范围都随着破片撞击速度的增大而变大。     

全液压驱动管道机器人公理化设计

随着管道机器人应用领域与任务需求的不断增大,机器人设计中存在的问题日益突出,如输出功能相互耦合、定位精度不高以及复杂环境下可靠性低。针对石油水平井对于管道机器人的特殊应用需求,将公理化设计理论应用到机器人系统设计中,创新设计一种基于挠性支撑结构的全液压驱动管道机器人。概述公理化基本原理与设计过程,对全液压驱动管道机器人进行概念设计,完成设计耦合性分析。确定机器人机械系统与液压系统具体结构组成,并分析其工作机理。应用AMESim软件,对机器人运动原理方案进行仿真分析,结果表明:全液压驱动管道机器人可以实现自动往复运动,牵引力可以达到30 kN,运动速度可以达到0.12 m/s;机器人牵引能力与运动速度可以完成单独调节,从而实现解耦设计。     

基于H∞控制的火炮电液伺服系统研究

针对某火炮电液伺服系统存在数学模型的不确定性和较大干扰力矩的特点,用H∞控制方法设计了两自由度控制器,它能在保证系统鲁棒稳定性的同时确保系统的瞬态性能指标,仿真结果表明该方法对参数不确定性和外部干扰力矩具有很强的鲁棒性.