某装甲侦察车液压升降机构液压系统分析

详细介绍了某装甲侦察车液压升降机构的工作原理和液压系统,找出了存在的一些主要问题,并阐述了解决问题的初步建议.     

《装甲车辆液压技术》课程建设与改革

分析了装甲车辆液压技术课程建设与改革面临的形势,以武器装备发展与运用对人才的需求为牵引、以现代教育理论为指导、以培养高素质的工程技术人才为目标,论述了液压技术课程建设与改革的基本思路和关键问题,总结了课程建设和改革的经验.     

基于逐步后退法的车辆半侧液压主动悬挂最优控制设计与仿真

建立了充分考虑液压装置动力学特性的车辆半侧非线性主动悬挂模型,并提出了线性二次型最优控制与非线性逐步后退法相结合的内外环控制方案。首先根据目标需求在外环设计二次型指标下的最优控制器;然后在内环利用逐步后退法处理因液压装置引入的非线性项。仿真结果表明,使用该设计方案的主动悬挂可以获得比被动悬挂优越的车辆性能。     

基于PLC的智能扁平线宽边绕线机的研制

针对扁平线以宽边为绕制方向绕制电机线圈的要求,提出了一种集机械、电气、液压、电子、计算机等先进技术于一体的智能绕线机。机械上有整形、折弯、绕线工位,配合相应的整形缸、阻力缸、垂直压紧缸、绕线缸等液压缸,主要控制核心为PLC控制器,相应的控制信号由行程开关和压力继电器发出。按照流程的要求,编制具有互锁、自锁、连锁的程序。实践证明,传统的整形、折弯、绕制各个分离的工艺流程完全可由一台该机器所取代。该设备的使用能大大减轻工人的劳动强度,节约材料,提高劳动生产率达80%以上。     

潜伏式无人水下航行器概念设计

对潜伏式无人水下航行器进行了概念设计,介绍了本航行器的组成部分。在此基础上,详细设计了潜伏控制段,并设计了两种潜伏控制方式——液压支撑式和锚链式。对这两种潜伏方式的潜伏工作过程分别进行了描述、设计了两种潜伏控制段的组成部分并介绍了各部分的作用,在此基础上,设计了各组成部分的参数。最后,对这两种潜伏控制段进行了比较,并选择了锚链式潜伏控制结构。     

突破工程机械产品发展瓶颈——北方重工集团不断加大改造创新力度

<正>北方重工集团有30余年的液压支架生产史,20年余年的掘进机制造史,但由于历史原因,工程机械板块的主产品掘进机只有一个系列两个型号,液压支架更是在低端化徘徊,产品的技术含量低、种类单一,很难满足当今煤机市场向高科技、     

高速破片撞击充液容器形成液压水锤的试验研究

为研究高速破片撞击充液容器形成的液压水锤效应，设计一套试验装置和测试方法，试验破片撞击充液容器产生空腔的变化过程、液体中不同位置处的压力变化以及前后面板的变形情况。试验发现：破片撞击容器后面板时会出现一圈空化气泡，气泡在后面板内表面从撞击点位置迅速沿径向扩展；液压水锤初始冲击阶段，距离撞击点较近区域在初始冲击波压力脉冲过后会出现一个较大负压，而距离撞击点较远区域不受负压影响；破片撞击速度对容器前面板最大变形影响较小，变形范围随着撞击速度的增大沿撞击点向四周扩展。后面板的最大变形及变形范围都随着破片撞击速度的增大而变大。     

全液压驱动管道机器人公理化设计

随着管道机器人应用领域与任务需求的不断增大,机器人设计中存在的问题日益突出,如输出功能相互耦合、定位精度不高以及复杂环境下可靠性低。针对石油水平井对于管道机器人的特殊应用需求,将公理化设计理论应用到机器人系统设计中,创新设计一种基于挠性支撑结构的全液压驱动管道机器人。概述公理化基本原理与设计过程,对全液压驱动管道机器人进行概念设计,完成设计耦合性分析。确定机器人机械系统与液压系统具体结构组成,并分析其工作机理。应用AMESim软件,对机器人运动原理方案进行仿真分析,结果表明:全液压驱动管道机器人可以实现自动往复运动,牵引力可以达到30 kN,运动速度可以达到0.12 m/s;机器人牵引能力与运动速度可以完成单独调节,从而实现解耦设计。     

基于H∞控制的火炮电液伺服系统研究

针对某火炮电液伺服系统存在数学模型的不确定性和较大干扰力矩的特点,用H∞控制方法设计了两自由度控制器,它能在保证系统鲁棒稳定性的同时确保系统的瞬态性能指标,仿真结果表明该方法对参数不确定性和外部干扰力矩具有很强的鲁棒性.     

导弹兵地下“龙宫”揭秘

人们的目光一直好奇地聚焦在我军序列中一支又一支神秘的队伍,然而,更多的官兵还从未走进大众视线,比如在地下"龙宫"中训练与战斗的导弹兵。第二炮兵部队技术营官兵的战位,全部集中在地下"龙宫"中密闭存放导弹的环境内,如果有战事,这些导弹兵将一直持续战斗在地下"龙宫",直至