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与常见的无人系统集群需要进行预先规划和控制机制不同,生物集群采用分布式和反应式架构,具备完成复杂任务的强大智能能力。受生物集群系统启发,设想无人系统集群中的个体能够对所遇到的环境进行独立反应,并展现出集群协同行为。针对这一设想,提出基于单体视觉膜投影模型的集群控制方法,并对其进行理论分析和推导,实现了群体内自组织集群控制;通过观察和计算运动过程中群体的稳定性、一致性、协调性等相关指标,探究所提出自组织模型对不同类型任务的适应性。此外,针对群体遭遇外来攻击的情形,设计了合理的群体避障机制,使得集群能够实现紧急安全避障,从而提高集群面临突发情况时的应对能力。 相似文献
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本文针对目前激光眩目装置使用中常出现的问题,分析了激光对人眼的作用因素,在此基础上设计了一种自动可调激光眩目仪,以期实现激光眩目仪的有效安全使用。 相似文献
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对自由曲面的立体现觉测量与加工一体化技术中的图像匹配、曲面造型以及接口设计等问题进行了分析与讨论,并提出了切实可行的解决办法。 相似文献
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激光由于它亮度高、单色性、方向性好等特点,目前已广泛应用于近炸引信技术中。作为激光近炸引信的核心部分,激光探测装置在武器系统中占有重要地位,但同时也是光电干扰的重要对象之一。本文对光电干扰的特点进行了详细的介绍,重点对主动式脉冲体制激光探测装置的防干扰技术进行了深入的研究,同时提出了一些常用的防干扰技术措施及鉴定试验方法。 相似文献
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一部人类的战争史.也可以说是一部心理战史。早在公元前4世纪,大军事家孙武就提出了“不战而屈人之兵”的心理战思想。著名的军事家拿破仑也曾说过:“战场上的胜负,有四分之三取决于精神因素,有四分之一取决于其他条件。”克劳塞维茨对战争的认识更是直接,他指出:“所谓战争,就是为了使敌人在精神上和肉体两个方面都屈服。” 相似文献
79.
为顺应国防科技体制改革需要,北京航天时代激光导航技术有限责任公司于2月28日挂牌成立。该公司由中国航天时代电子公司激光惯导项目分公司改制组建,是我国从事激光陀螺及导航系统技术研制单位。 相似文献
80.