基于动力学模型的柔性加工设备机电系统状态监测与故障预警

在建立的加工设备机电系统精确动力学模型及对模型参数实时辨识的基础上［１］，建立柔性加工设备机电系统的状态监测模型，包括ＢＡＹＥＳ故障检测、突发故障检测及故障分析与定位等；同时利用Ｋｕｌ－ｂａｃｋ信息距离和多层递阶ＡＲ模型实现系统的状态与故障预警。在加工设备上的实验表明模型可行有效，它能排除柔性多变工况、时变性及随机干扰对监测与预警功能的影响，提高其鲁棒性和自适应能力。     

泛函微分方程x’（t）＝a（t）f（x（μ（x（t））））的解的性态

本文研究偏差变元依赖状态自身的泛函微分方程ｘ’（ｔ）＝ａ（ｔ）ｆ（ｘ（μ（ｘ（ｔ））））（１）的解的渐近性态。进一步推广或部分推广Ｄｕｎｋｅｌ［１］、Ｅｄｅｒ［２］、Ｗａｎｇ［３］、吴汉忠［４．５］及作者［６～８］等人的工作。文中使用了一些新方法,也得到了一些新结果。     

再入弹头滚速过零与落点散布

滚转弹头的再入过程中,滚速过零对落点精度影响最大。本文分析了滚速过零的机理,推导了考虑滚动阻尼影响的过零高度公式,以及滚速过零影响下的落点散布公式。最后用六自由度弹道数字仿真结果同近似计算结果作了比较,比较结果表明了近似分析的可行性。     

实现任意全极点有界实函数的低灵敏度SCF的状态空间法

1 引言 Leapfrog sCF具有低灵敏度特性。但在低通情况下,由于开关电容模拟输人电阻的近似性,使得Lcapfrog scF的灵敏度特性变差二。文献[2贻出了设计低灵敏度scF的状态空间法,描述了满足低灵敏度和零灵敏度的矩阵条件,·但未给出寻求满足一定条件的变换矩阵的系统方法。本文在文献口汹基础上,导出了具     

使用IMM/JPDA和固定延迟平滑滤波方法进行杂波环境下多机动目标跟踪

本文考虑用转换多目标运动模型对杂波环境下多机动目标进行跟踪。在马尔科夫转换系统中,次最优算法采用基本的交互多模型(IMM)逼近和联合概率数据互联(JPDA)技术。本文在IMM和JPDA的基础上发展出次最优固定延迟平滑算法应用于增广状态系统,并通过对两个高机动目标的跟踪举例说明了这种算法的有效性。     

虚拟仪器的自动装弹机故障检测平台的设计

利用虚拟仪器技术,研究设计了一套自动装弹机故障检测平台,该平台能够对某型装弹机实现在线状态检测和故障诊断以及程控盒的线下检测.通过对装弹机构和故障机理的研究,充分考虑实际需求,重点讨论了平台的功能设计、硬件设计和软件设计.设计完成的平台具有故障快速诊断、准确定位、可靠性高、扩展性好等特点.     

维护青年官兵身心健康三要

当前,伴随着党在新形势下强军目标的深入推进落实,全军上下正在轰轰烈烈地掀起一场波澜壮阔的强军建设实践,其范围之广、力度之大、影响之深前所未有,随之而来的必然是使命任务加重、实战化训练频繁、官兵承受压力加大。在这种情形下维护好青年官兵的身心健康,对于实现强军梦想、提升部队战斗力、推动安全发展具有十分重要的意义。一是人际关系要"融洽"。心理学家通过广泛的调查和研究发现,良好的人际关系,尤其是亲子、夫妻、亲密朋     

理清思路查清事实 提高处理上访户初访成功率

当前,困扰部队的历史遗留问题涉及部队建设、土地纠纷、官兵家庭、退役安置、军民关系等范围越来越广,处理不慎就会造成不良社会影响,要竭力把信访工作作为暖人心、保安全、促稳定的重要工程来抓,着力解决实际问题。一、耐心做好上访户的接访工作日常全面普查预防突访事件。采取基层自我摸排和机关走访的方式,建立普查和监察机制,深层次挖掘潜伏状态下可能采取上访手段寻求解决问题的人员,为其提供书面的政策法规,让其清楚解决自身问题的     

影响官兵遂行重大任务心理八要素

提升官兵遂行重大任务时的心理服务质量,必须厘清影响官兵心理的基本因素,才能做到防患未然、有的放矢、综合施治、富有成效。事实证明,遂行重大任务时,影响官兵心理的原因是复杂的、多样的,具体来讲,有八个方面必须引起注意。遂行重大任务的官兵素质遂行重大任务官兵的能力、素质,是影响其遂行任务时心理状态的基础性因素,一切心理变化都是在