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| 使用IMM/JPDA和固定延迟平滑滤波方法进行杂波环境下多机动目标跟踪 | |
| 引用本文： | 戴耀,汪德虎.使用IMM/JPDA和固定延迟平滑滤波方法进行杂波环境下多机动目标跟踪[J].指挥控制与仿真,2003(4):30-39. |
| 作者姓名： | 戴耀 汪德虎 |
| 作者单位： | |
| 摘 要： | 本文考虑用转换多目标运动模型对杂波环境下多机动目标进行跟踪。在马尔科夫转换系统中,次最优算法采用基本的交互多模型(IMM)逼近和联合概率数据互联(JPDA)技术。本文在IMM和JPDA的基础上发展出次最优固定延迟平滑算法应用于增广状态系统,并通过对两个高机动目标的跟踪举例说明了这种算法的有效性。 |
| 关 键 词： | 多目标跟踪 概率数据互联 状态估计 平滑 |
| 修稿时间： | 2002年3月28日 |
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