双电机同步消隙伺服系统的鲁棒滑模控制策略

针对常见的双电机同步消隙伺服系统电流环、速度环、位置环控制结构,提出一种鲁棒性更强、响应速度更快的简化控制策略.利用反步递推理论设计了伺服系统的位置控制器,由经指令滤波处理后的参考位置指令直接计算出力矩信号传递至电流环,简化了系统的控制结构;在反步控制器设计过程中引入积分非奇异终端滑模面,克服了线性滑模的抖动问题,并使...     

工程圆管故障的振动诊断技术

本文应用结构的敏感度分析法,以敏感区的频响函数作为观测特征量,建立了故障诊断的识别方程。利用Kalman 滤波迭代算法对某工程圆管进行了刚度型故障诊断的仿真计算和试验分析。结果表明振动诊断技术可用于工程结构故障的微机实时监控,具有精度较高,抗干扰能力较强的特点。     

转业干部应走出四个误区

转业是军队干部人生道路上的又一次选择。大多数转业干部在部队工作、生活了十几年或几十年,一旦要脱去军装,退出现役,心理、思想以及情感上难免要出现波动和变化。随着转业安置工作的深入,部分转业干部在不同阶段,容易表现出不同的心理状态。作为转业干部本人应权衡利弊走出误区。确定转业后“放任自流”。干部确定转业后,除了特殊情况外,部队都会让干部离开工作岗位,以便有足够的时间了解社会、熟悉环境,为尽快适应地方创造有利条件。转业前,多数干部在部队常年过着紧张生活。由于待安置时间比较长,远离组织,疏于管理,这期间少数干部很容…     

用最大熵谱法分离切削声发射信号的研究

对金属切削过程中不同声发射源的信号进行分离,是声发射技术用于切削状态监控以及提高其可靠性的关键。文中采用宽频带测试系统和最大熵谱分析方法,对车削过程中众多声发射源的声发射信号进行了分离实验研究。结果表明,在频域内进行不同声发射源的声发射信号的分离是可行的。     

自调整交互多模型

本文提出了一种在X-Y平面内跟踪机动目标的新算法。该算法使用模糊if-then规则和指数衰减方法在过程噪声方差增加和减少时调整噪声方差值的大小.此外还提出了一种估计转弯机动角速度的新方法。并通过仿真数据和真实的数据对该算法和交互多模型(IMM)算法进行了比较。     

多态关联系统结构特性分析

可靠性分析中，系统的结构函数有两方面的作用，一方面是结合部件可靠度求得系统的可靠度，另一方面是由结构函数分析系统的结构特性。本文通过构造结构函数的差分运算，从系统的结构稳定性、状态吸收能力和结构重要度三个方面对后者进行了讨论。     

多微处理器监控系统的设计

通过对多微处理器系统并行度和系统性能之问关系的研究,设计了处理任务多、实时性强、性价比高的多微处理器监控系统,并应用到纵横制交换机计费管理系统当中。     

角速率火控原理研究

论述并研究了角速率火控原理,利用“滤波──识别”方法,提出了一套新的角速率火控滤波和外推模型。仿真结果表明,这种模型对于机动运动的反舰导弹可以明显提高火控预报精度。