山乡写风流 青春更无悔——记河北省怀安县左卫镇尖台寨村民兵指导员张士瑞

春节前夕,塞外山寨河北省怀安县左卫镇尖台寨村传来喜讯,该村党支部书记张士瑞被张家口市评为"2008年度十大杰出青年",并被县人武部评为"优秀民兵干部标兵"。一时间,山寨一片欢腾,乡亲奔走相告。1996年,脱下军装的张士瑞退伍回到家乡。当他看到村里变化不大、贫穷依旧时,心里很不是滋味,一种改变家乡落后面貌的责任感油然而生。于是,他主动请缨,担当起村民兵连长,     

值得夸奖的怪人

提起江西省广丰县人武部武器保管员杨石友,人们都说这是个“值得夸奖的‘怪人’”。“怪人”之说源于“怪事”。杨石友,高挑个、墨瘦、胡子拉茬,年近半百,爱喝酒,爱发牢骚。可他喝酒有一定之规,就是值班时馋死也不喝一口。喝了酒常会骂人,骂搞不正之风的人,骂吊儿啷当的人,管他是领导,还是同事!有人戏谑他:“当心人家说你对共产党不满!”他怒道:“胡     

要重视教导队建设

目前,有些地方在抓民兵训练基地的同时,却对军分区(警备区)教导队的建设有所忽视,出现了人武部民兵训练基地建设规模超前,而教导队建设停滞,甚至职能萎缩的“倒差”现象。花很多钱建成的现代化电教室,每年只     

航空射击弹道的直接解析式求解方法

本文介绍了航空炮射弹道的一种近似求解方法。过去,航空炮射弹道(又称航空射击弹道)的简化求解方法,一直沿用查弹道函数表的“表解法”,即:事先把某些弹道参量的函数关系,经计算后编制成《空中射击弹道函数表》,求解弹道诸元时,用简化解析式经查上述《函数表》,再经线性插值而得。本文介绍一种既可省去编算、查弹道函数表与插值等大量工作,又可应用於火控计算机的“直接解析式方法”。它是将弹丸的空气阻力系数C_(xo)与马赫数M的表格函数事先处理成函数解析式,然后积分求解直接得到求解弹道诸元的解析式。     

面向大世界的追求——《太湖边,升起一颗星》续篇

本刊前两期介绍了退伍军人黄鹤清钻研和传播科学技术的事迹。作者总感到言犹未尽,因此,写了第三篇通讯。一位负责同志赞扬他:有一副 "国际型的头脑" 1985年2月8日,《人民日报》发表了一个农民写的文章-《对现阶段农业改革的几点建议》,并加了短评。这篇文章的作者就是退伍军人黄鹤清。蜂涌而     

航空低阻炸弹弹射投放弹道的研究及其计算方法

本文研究了航空低阻炸弹弹射投放弹道中的问题,主要是初始攻角δ_0及初始攻角角速度δ_0对弹道的影响;炸弹绕质心摆动的衰减过程及弹道诸元的计算方法。作者用FORTRAN语言编写了计算程序流程图及计算程序,并对弹道诸元的计算结果拟合出简化计算解析式。限于篇幅,本文只讨论了弹射投放弹道中的问题及其计算方法,介绍了程序的流程图,其它部份从略。     

综合航空火力控制系统及其模拟仿真

论述了综合航空火力控制系统在现代空战中的地位,并对系统及各子系统所完成的任务和他们之间的相互关系作了较为详细的介绍。对系统的模拟仿真原理及其仿真过程作了简要的阐述。此外,对模拟仿真中所需的实验设备也作了简要的介绍。     

真情为武解难题 诚心思武求发展

“有爱无难。”这是湖南省汝城县委书记、县人武部党委第一书记王碧元抓武装工作时的口头禅。他不仅是这样说的,也是这样做的,真心真情浇灌武装之花结出硕果:该县人武部先后多次被广州军区、湖南省军区、郴州军分区评为年度工作“先进单位”、“全面建设光进单位”。日前,他本人被郴州市委评为“党管武装好书记”。 “是兼职而不是挂职,是实职而不是虚职,第一书记就要尽第一职责,真正     

基于事件的视觉SLAM综述

事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建(SLAM)是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来基于事件的SLAM可以围绕以下主题开展进一步研究:新的基于事件的传感器的研发、新的处理事件数据的方法、基于事件的SLAM与深度学习的结合以及基于双目事件的SLAM。