无人机避障航路规划方法研究综述

随着无人机作业空域从中高空不断向低空甚至超低空拓展,复杂的低空障碍环境对无人机造成了严重的威胁。研究无人机避障航路规划理论与方法,对于保障无人机的飞行安全和提升其任务效率具有重要作用。对无人机避障航路规划方法的研究现状进行了梳理,首先,根据航路规划问题所建立的优化模型,将规划方法划分为基于数学规划的方法、基于路标图的方法、基于空间分解的方法、基于势场的方法、基于随机规划的方法和基于机器学习的方法六个大类。然后,分别介绍了各类型方法的基本原理、代表性研究以及优缺点。最后,对避障航路规划方法未来可能的研究方向进行了展望。综述表明,复杂环境下无人机三维航路规划方法的研究仍有提升空间;未来应考虑将传统规划方法与新一代人工智能技术相结合;航路规划方法研究应充分考虑机载传感器的实际性能和工作特性;规划航路的可跟踪性问题也亟待解决。     

信源数动态变化的一种稳健超定盲分离算法

针对大多数现有盲分离算法都假定信源数已知,分析了信源数未知且动态变化时的超定盲分离(接收天线数多于信源数)算法,通过奇异值分解在线估计信源个数,并修正自适应神经网络的维数。文章在经典Cichocki-Unbenauen算法中加入动量项,设置可变步长,使分离性能得到较大的改进,同时避免训练陷入局部最小。与文献[1]新提出的ANA算法相比,仿真结果证明本文算法具有更快的收敛速度和更小的稳态误差。     

面内阶跃载荷下薄板弹性动力屈曲差分解

根据薄板微元的动力平衡分析导出薄板动力屈曲控制方程,由屈曲瞬间能量转换率守恒条件得出一个压缩波前屈曲变形的附加约束方程,由此得到求解薄板动力屈曲问题的完备定解条件.以受载边夹支的薄板为倒,利用有限差分法得出了薄板前三阶动力屈曲模态和相应的两个特征参数值,并对比分析了薄板静、动力屈曲的差别.分析表明,薄板动力屈曲过程中产生屈曲动能,比静力屈曲要吸收更多的外部能量.     

灰色逼近理想解排序法在目标威胁评估中的应用

针对空袭目标的威胁判断问题,分析了空袭目标威胁评判的准则;据此给出了影响目标威胁的主要因素.并给出了主要因素的隶属函数.在此基础上,结合灰色关联度和逼近理想解排序法,用灰色关联度替代逼近理想解排序法中传统的距离,给出了灰色逼近理想解排序法模型;最后,将模型运用于空袭目标威胁排序中,以实例证实此方法的科学性与可行性.     

作战使命分解与任务建模方法

为解决联合作战计划的多样性、复杂性与不确定性,在计划的基础工作上,定义了基本概念,包括作战想定、作战使命、子任务与元任务,提出了任务描述方法、使命分解原则与分解方法,实现了不同分解方法在结果上的同一性,为作战计划的标准化、程序化与智能化奠定了基础.     

基于模糊综合评价的海基测控系统综合效能评估

为有效评估海基测控系统的综合效能,首先分析了系统的测控性能特点,采用工作分解结构建立层次结构的评估指标体系,然后引入层次分析法确定指标权重并基于模糊综合评价法构建多级评估模型,最后结合测控任务实例分析并计算出综合效能值。仿真结果表明,该方法具有一定的有效性和实用性,可为海基测控设备的系统效能评估提供科学方法和合理的参考依据。     

过氧化环己酮储存过程中热失控危险性研究

研究了过氧化环己酮及其与溶液混合后的热分解动力学及实际包装条件下的自加速分解温度(SADT),利用差示扫描量热仪测试了过氧化环己酮及其与溶液混合后的热分解特征,得到不同升温速率下热流随时间的变化曲线,使用Friedman等转化率法对试验数据进行处理,得到了过氧化环己酮的分解反应活化能等动力学参数,并用绝热加速量热仪试验数据对动力学参数求解进行验证。推算了实际条件下达到最大温升速率时间为24 h的初始温度,基于可靠的动力学参数和有限元分析法计算了三种样品的SADT。结果表明过氧化环己酮热分解活化能随反应进程变化而变化,TMRad为24 h时的初始温度分别为53、71、66℃,实际包装条件下的SADT为37、61、56℃。     

从“动车组”的工作原理想到的

近日，偶然听到一位同志谈到“动车组”列车的情况，不禁有些联想。前些年，在神州大地奔驰的列车已经连续多次提速，但是很难超过每小时160千米，主要的制约因素就是动力不够：虽经多次改进与创新，火车头的动力确有很大提高，但是车厢的改变不大，仍然没有一点动力，因此终究不能满足进一步提速的要求。直到2007年4月进行的第6次提速时，动车组的出现才使情况明显改观，