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21.
肖扬宏崔峰张逸晨赵佳欣吴朝封肖一鸣 《无人系统技术》2023,(3):45-58
以昆虫为灵感设计的仿生扑翼飞行器在近三十余年来的时间里发展迅速,而蝴蝶作为众多昆虫中极富特色的一种也得到了许多研究者的关注。国内外以蝴蝶为研究对象进行了许多的仿生学研究和仿生飞行器研制,尤其是近十年来仿蝴蝶扑翼飞行器的设计与制造取得了较大的进展。对这一热点领域的研究进行了综述。首先从仿蝴蝶扑翼飞行器(BIFAV)的升力机制研究、结构设计与制造以及驱动与控制方面,综述近年来所取得的研究成果;其次指出仿蝴蝶扑翼飞行器目前在大小尺度、飞行灵活性、续航时间、控制鲁棒性以及仿生的逼真性方面仍然存在研究挑战;最终表明其未来的研究将朝着更小的尺寸、更灵活的飞行与更可靠的控制、更高的仿生程度等方向进一步完善。 相似文献
22.
载人航天器的自主化和智能化使其探索空间和飞行任务范围不断扩展,是主动应对未来太空军民融合领域变革的重要手段。对载人航天器自主健康管理技术这一热点领域的研究进行了综合评述,并对未来研究进行了展望。首先,在阐述载人航天器自主健康管理技术基本概念的基础上提炼了其体系框架;其次,分析总结了载人航天器自主故障诊断与预测技术的研究现状;然后,探讨了研究进展与挑战;最后,从故障机理、智能技术和预测评估三个层面对发展趋势进行展望。综述表明,失效机理和故障模型都还需持续进行研究,以混合智能技术为核心的自主故障诊断与预测技术有望取得突破,进一步发展面向可重复使用载人航天器的准确诊断和预测技术。 相似文献
23.
提供了交直流混合网络在交流侧、直流侧绝缘降低时,描述电网主电路和零序电流的数学模型;分析计算了交直流混合网络的绝缘降低引起的主电路零序电流的变化情况.理论分析的结果与试验结果吻合.为设计制造交直流混合网络的绝缘监测系统提供了可靠的依据 相似文献
24.
25.
26.
王康 《军事经济学院学报》2009,(1)
任务驱动式教学法是一种在西方国家广泛运用的教学模式,被广泛地运用于职业培训和军事训练领域。作者根据其在澳大利亚接受培训时的亲身感受,阐述了这种教学法的主要方法和特点,所得启示有助于我军在外训教学中予以借鉴。 相似文献
27.
针对低检测概率下多目标跟踪时,概率假设密度滤波器难以正确估计当前目标个数以及目标状态问题,提出一种基于多帧融合的高斯混合概率假设密度滤波算法。根据不同时刻目标权值构造目标多帧权值记录集及目标状态抽取标志。当某些时刻目标被漏检时,依据目标状态抽取标志,并结合目标多帧权值记录集中权值信息估计丢失目标的状态。仿真实验表明,算法有效地提高了低检测概率下现有相关算法的目标状态和数目估计精度。 相似文献
28.
29.
30.
生物统计学是动物科学专业的基础课程,其特点是内容抽象、知识点多、难度大.针对目前我院民族生在生物统计学课程中出现的问题,本文从语言学习、学习期望及学习态度等方面进行分析,提出在充分理解的基础上激发民族生的学习兴趣、掌握好的学习方法及加强实践教学等措施,来提高民族生学习生物统计课程的效果,从而全面改善课程的教学教学质量. 相似文献