“阿尔比昂”新一代两栖船坞运输舰

日前，国内和国外的一些军事杂志在对“两栖攻击舰”如何定位上，意见不一。特别是在对英国最新一级的两栖舰究竟是“两栖攻击舰还是两栖船坞运输舰”说法不同。为进一步帮助读者，辨清两栖家族成员中的主力舰只——两栖攻击舰，本刊特刊文，详细介绍英国最新一级两栖船坞运输舰。     

一种基于单幅跑道图像的无人机降落位姿测量新方法

提出了一种在无人机降落并接近跑道的过程中,在已知跑道宽度的前提下,基于单幅跑道图像测量其位姿参数的新方法.通过分析跑道消影点与无人机位姿的关系,得到消影点的图像坐标与姿态角的关系.依据摄像机共线方程,推导出了无人机位姿与跑道的世界坐标方程系数及像直线方程系数的关系.通过合理假设,对位姿参数进行了简化,求解出无人机降落过程中的位姿状态.仿真实验结果证明,方法易于实现,可满足无人机自主降落导航的应用需求.     

专门对付航母和战略潜艇的“鲨鱼”级攻击核潜艇——俄“动物杀手”深海显威

俗话说，“瘦死的骆驼比马大”。今天的俄罗斯海军实力依然令人敬畏。特别是俄海军潜艇部队最令人敬畏，其中的攻击型核潜艇部队更是充满神秘：不仅该潜艇部队的潜艇都是用不同的野兽和海洋动物的名字命名，而且该潜艇总队的多月途攻击核潜艇是专门用来对付以美国为核心的航母和战略潜艇的。     

无人机自力起飞方式研究

对目前无人机主流的自力起飞方式进行了一一列举;详细阐释了不同起飞方式的特点、工作原理及各自的局限性;其次,分类介绍了国内外在无人机自力起飞领域的最新研究进展。最后,对不同种自力起飞方式进行了比较,给出相关技术指标,对比了各自的优缺点,并对无人机自力起飞技术的发展趋势进行了展望。     

某飞翼无人机自适应滑模控制系统

针对某飞翼布局无人机提出了一种连续滑模变结构控制的容错控制策略.由于滑动模态下的系统对匹配建模误差和匹配扰动具有完全的鲁棒性,故无人机的作动器故障和气动面的损坏等可以看作为一种扰动或者是未知的系统参数变化,利用滑动模态自身的鲁棒性实现系统的故障容错.并且滑模控制系统根据作动器的偏转角度限制,自适应地调整边界层厚度,避免作动器的饱和.其次,对多冗余控制面设计了相应的优化控制分配算法.最后,在仿真中证明该系统有较强的鲁棒性和较高的跟踪精度.     

巡逻攻击导弹作战仿真系统的设计与开发

为了研究巡逻攻击导弹的远程控制、数据链与精确制导武器之间配合等问题,针对巡逻攻击导弹开展了作战仿真研究,具有极其重要的意义.基于HLA建立了系统仿真结构,重点研究了数据链控制仿真、导弹系统控制仿真等核心技术问题,并在实践中运用成熟的"Creator+Vega+VC"视景仿真方法对系统进行了初步实现,满足了系统研究需要.     

“微型军”悄然走近

成千上万种袖珍武器逐鹿沙场:黑压压的"蜜蜂"机群冲刺而下,"苍蝇"、"蚊子"敢死队毫不示弱,数不胜数的"蚂蚁"大军覆盖了大地……这不是在玩儿军事游戏,专家预计,在不久的将来,这将成为现实。因为随着信息科技、生命科技和纳米科技的飞速发展,一个新军种正在悄然走近,这就是"微型军"。     

图结构与Dijkstra算法在无人机航迹规划中的应用

对无人机任务区域内的航迹可以按照航迹节点和航迹段的方式建立拓扑关系。用图结构的形式对其进行描述,并用邻接矩阵和权值矩阵对该数据结构进行表达。根据Dijkstra算法的原理计算出由出发点到各航迹节点间的最短航迹。     

无人机数据链联合同步技术研究

依据基于OFDM的无人机数据链路同步技术的特点，分析了不同偏差对链路解调的影响，利用导频和循环前缀分别实现了频域联合同步和时域联合同步，并提出了时频域2级联合同步方案，数据仿真表明，2级联合同步不仅可以提高系统的捕获性能，还可以提高系统的跟踪精度。