| 图结构与Dijkstra算法在无人机航迹规划中的应用 |
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| 引用本文： | 阎昊,樊兴,夏学知.图结构与Dijkstra算法在无人机航迹规划中的应用[J].火力与指挥控制,2010,35(4). |
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| 作者姓名： | 阎昊 樊兴 夏学知 |
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| 作者单位： | 武汉数字工程研究所,武汉,430074 |
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| 基金项目： | 船舶重工集团"十五"预研项目 |
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| 摘 要： | 对无人机任务区域内的航迹可以按照航迹节点和航迹段的方式建立拓扑关系。用图结构的形式对其进行描述,并用邻接矩阵和权值矩阵对该数据结构进行表达。根据Dijkstra算法的原理计算出由出发点到各航迹节点间的最短航迹。
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| 关 键 词： | 无人机 航迹规划 图 |
Application of Graph Structure and Dijkstra Algorithm to Track Planning for UAVs |
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| YAN Hao,FAN Xing,XIA Xue-zhi.Application of Graph Structure and Dijkstra Algorithm to Track Planning for UAVs[J].Fire Control & Command Control,2010,35(4). |
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| Authors: | YAN Hao FAN Xing XIA Xue-zhi |
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| Keywords: | Dijkstra |
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