电驱动履带车辆带约束广义预测速度控制

电传动履带车辆存在的参数非线性时变性强、惯量大,路面阻力容易受强扰动等特点,采用传统的PI控制容易产生较大的超调,降低暂态控制性能,传统的滑模控制算法难以克服常值扰动,消除稳态误差,易引起输出量剧烈抖振。针对上述问题,设计了广义预测速度控制器,结合电机饱和特性,对控制量进行了约束。仿真实验表明,所设计的控制算法能够克服系统参数非线性时变、路面扰动因素的影响,且跟踪准、响应快、超调小。     

65435部队73分队

节刚过,当笔者来到65435部队73分队图书室,就被琳琅满目的电烙画作品所吸引,笔者看到几名战士正围着下士刘宇光听他解说烙画《改革引领》的来历。说到这,可能有读者会问"电烙画"是什么?据笔者了解,所谓"电烙画"是通过电烙铁在光滑的木板上进行的"绘画",电烙笔可以烫出丰富的层次与色调,具有较强的立体感,有"火针刺绣"之称。"电烙画"听起来很"高大上",制作起来却实是非常需要耐心,稍     

电扫偶极子相控阵天线的空域极化特性分析

推导了偶极子线性阵列和平面相控阵天线在空域波束电扫时辐射场的极化特性,建立了数学模型。计算结果和仿真分析表明:偶极子相控阵天线辐射场在空域扫描各个波位的极化特性并不一致,是具有一定差异的,当待测目标的方向偏离天线电轴方向时,所接收到的电波极化状态也会随偏离电轴的方向和仰角而改变。该结论对于现代电子战中相控阵天线系统的精确建模与仿真具有重要意义,对于研究和利用天线的极化特性进行雷达极化抗干扰技术是非常必要的。     

导弹引爆高度控制与CEP相关性分析

根据导弹武器系统作战效能的要求,针对导弹落点精度(CEP)的误差方法与引爆控制系统要求的引爆控制高度的精度要求控制进行了综合论证,通过相关性约束构建了落点精度(CEP)与引爆高度的数学模型,并给出了相应的算法仿真及相应的精度分析,为导弹武器系统对目标进行毁伤的有效性提供了论证评估的手段和方法.     

越军大量采购俄制武器

近年来,越南积极贯彻质量建军方针,把海空军作为优先发展的军种,针对武器装备陈旧老化的现状,加大了对外采购先进武器的力度。据美国防务新闻网报道,俄罗斯军售智囊战略和技术分析中心称,越南2009年订购了6艘柴电潜艇及12架苏一30战机,成为俄罗斯武器的最大进口国。     

超宽带电磁脉冲对无线电引信辐照效应研究

为了研究无线电引信在强电磁环境下的安全性和可靠性,利用频带很宽的超宽带电磁脉冲（UWB）源对某型无线电引信系统进行了辐照实验。对不同姿态的无线电引信系统的UWB辐照试验表明,当无线电引信系统的轴线方向与超宽带辐射场极化方向一致时,电磁能量耦合最强,最易于受到超宽带电磁辐射场的干扰;在无线电引信系统不加电情况下,UWB辐照基本不会使无线电引信起爆,也不会对其产生明显影响;但是较强的UWB辐射场会使处于加电工作状态下无线电引信意外起爆,但经过辐照后整个无线电引信系统内在性能参数不会产生明显变化。     

从美军标的变化分析火工品可靠性指标及验证方法的进展情况

本文通过对美军标《电起爆器通用设计规范》从MIL-I-23659C到MIL-DTL-23659D和MIL-DTL-23659E的3次修订中有关可靠性指标及其验证方法规定变化的分析,研究了美国火工品技术的发展状况,特别是火工品可靠性技术发展现状,并结合我国的火工品可靠性技术的发展给出了研究结论和建议。     

军区召开年度民兵报废弹药、地爆器材和防化危险品销毁处理试点观摩暨任务部署会议

5月18日,军区在沈阳召开2010年度民兵报废弹药销毁处理试点观摩暨任务部署会议,军区副司令员宋才文、副参谋长庞维义、联勤部副部长刘志明、装备部副部长单惠民,各省政府、省军区、军分区领导、机关业务部门及销毁机构人员参加,总参动员部装备局领导到会指导。     

灭火弹比药量与灭火效果关系研究

在相同的试验条件下,对采用鼠笼式结构的灭火弹进行了静爆试验,并对采用不同比药量的灭火剂在爆轰作用下抛撒云团的成长过程和灭火效果进行对比分析,得出比药量与灭火效果的关系,最后确定最佳比药量。