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1997年 | 1篇 |
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171.
针对目标跟踪系统下量测噪声统计特性不准确甚至难以获取的问题,提出一种量测噪声统计特性自适应的高斯混合势均衡多目标多伯努利(Cardinality Balanced Multi-Target Multi-Bernoulli,GM-CBMe MBer)滤波算法。该算法引入Sage-Husa自适应滤波器的思想,利用遗忘因子对量测噪声协方差误差进行修正;建立检验统计量,判断算法敛散性;若滤波发散,则采用有偏估计方法来保证算法收敛性。仿真结果表明在非时变、时变量测噪声方差未知情况下,改进算法的跟踪性能优于传统的GM-CBMe MBer滤波算法,对量测噪声的变化具有较强的适应能力。 相似文献
172.
173.
商标平行进口是近年来国际贸易和世界知识产权保护所面临的共同热点问题。商标权利穷竭理论是产生商标平行进口合法性争议的理论基础和根本原因。从法经济学的角度看,利用博弈理论对商标平行进口的两种基本类型进行分析,并对其合法性问题提出了自己的看法。 相似文献
174.
随着武器装备信息化不断发展,火控计算机要求配电单元供电准确、稳定、可靠,通过对电源模块负载均衡算法的研究和国产化实现,设计了一种基于RISC-Ⅴ的多电源均衡系统。采用“1+N”分布式主、从多电源模块进行冗余供电,以自主可控的RISC-Ⅴ芯片GD32ⅤF103RBT6为核心,优化传统PID修正控制策略,使得输出电压稳定并实现均流,通过CAN总线串行通信实现多模块通信,并解决实际应用中热插拔带来的电流倒灌问题。通过仿真模拟和实物搭建,验证了该系统满足供电单元输出电压准确、稳定、可靠的要求,极大地提高了武器系统的稳定性和可靠性。 相似文献
175.
176.
本文简单介绍了无共享并行数据库(SN-PDB)中几种常见的结点容错方法,重点叙述了链式分布法,给出了此方法的负载平衡算法。 相似文献
177.
和平时期的国防投入可根据国防消费需求划分为维持性国防投入与发展性国防投入,在一定的国防投入总量下两者之间有着替代关系,文章将对其展开均衡分析,寻找其中的自均衡机制,探求两个变量间隐含的深层次联系,得出两个变量在受到不同冲击下的均衡运动规律。 相似文献
178.
随着水下机器人反围捕策略研究的不断深入,水下机器人围捕变得越来越困难。为此构建一种多层环状伏击围捕模型并设计了基于围捕任务的任务分配方法,使得水下机器人能够充分利用自身的特点更好地完成任务。同时,考虑在围捕过程中随时间推移,系统内能量会出现消耗不均的现象,据此提出一种能量均衡方法平衡系统能量的消耗。实验证明所提出的基于多层环状围捕模型的能量均衡策略任务分配方法能有效提高围捕成功率,延长系统寿命。 相似文献
179.
王新哲 《中国人民武装警察部队学院学报》2004,20(4):66-68
邓小平针对我国经济发展不平衡的国情 ,提出了东西部均衡发展构想。这一构想随着改革开放和社会主义现代化建设的进行不断完善。我国目前正在实施的西部大开发战略是对邓小平东西部均衡发展思想的继承与发展 ,邓小平东西部均衡发展思想具有重大的理论和现实意义。 相似文献
180.
讲政治,是对党员干部党性锤炼的根本要求,它不是抽象的理论问题,也不是一句空洞的口号,有着实实在在的内容,贵在积极实践,难在长期历练。作为一名党员干部,铸牢"讲政治"的坚强党性,重在强化五种意识。一、强化"一心向党、铁心跟党"的归属意识。坚持党对军队的绝 相似文献