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[案例]2006年12月,农三师某团要求各连队修建温室,被告王向东经有关单位同意砍伐15棵千树用于修建温室。2007年8月10日,被告告知原告郭义等3人于次日一同帮其伐树。在伐树过程中,原告被伐倒的千树压伤,即送往医院住院治疗34天。2007年10月,原告经伤残鉴定为八级伤残,造成原告直接经济损失合计32526元。 相似文献
103.
建立了一种螺旋轮式管道检测机器人驱动系统的三维模型,对驱动系统通过凸台和三通的能力进行了动力学分析。研究了预紧弹簧刚度和预紧力对螺旋轮过凸台能力的影响,讨论了过三通时的几何约束和动力学约束条件,并通过算例分析,验证了模型的正确性。 相似文献
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106.
107.
随着企业经营管理的转型升级,企业的法律工作如何与时俱进,适应形势变化,积极转型升级,发挥更大的作用,成为众多企业亟待解决的问题党的十八届四中全会提出全面推进依法治国之后,企业真正迎来了"法治的春天"。中国北方工业公司近年转型升级呈现出的两个特点——由进出口型贸易公司逐步向产业化实体型公司转型;由进出口型贸易公司向跨国公司转型,突出体现为对外直接投资和全球配置资源。企业法务工作应该如何与时俱进地转型升级,创造更多的价值呢? 相似文献
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针对空泡与航行体之间非线性滑行力导致的超空泡航行体稳定性问题,提出了基于圆判据理论和Nelder-Mead算法的超空泡航行体深度跟踪串级控制方法。介绍了超空泡航行体数学模型以及圆判据定理基础知识。结合模型特性推导了超空泡航行体串级误差状态方程,利用圆判据定理研究了内环绝对稳定性。通过Nelder-Mead算法对内环反馈参数进一步优化。仿真分析结果表明:所提控制方法便于反馈参数整定,可以充分利用超空泡航行体的控制量实现深度跟踪。 相似文献
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为实现永磁同步直线电机Halbach阵列电磁激振力的精确计算,首先建立了考虑边端效应的伪周期电磁场子域解析模型,对永磁阵列电磁特性进行精确刻画;然后,基于永磁体磁能分布原理修正相互作用磁能表征式,继而推导出基于局部虚功位移法永磁体电磁激振力计算公式;最后,通过有限元验证了永磁阵列电磁场模型,并通过堵驻推力试验间接验证了电磁激振力计算的精确性。 相似文献
110.