针对新兵特点搞好思想教育

为准确掌握去年底入伍新兵的思想状况,最近我们采取问卷调查、座谈了解、个别谈心和听取直接领导介绍等方式,对所属旅团的新兵思想状况进行了调研。总体感到,当前新兵思想观念、行为方式、人生态度呈现出一些新情况新特点,需要引起各级带兵人高度重视,有针对性地做好工作,切实打牢新兵爱党忠诚、爱军精武、爱岗敬业的思想基础,尽早实现“三个转变”。一、普遍认同现行的改革开放政策。但对我党我军的发展历程不够清楚。需要加强党史军史和部队发展史教育。切实打牢高举旗帜、听党指挥的思想基础。调研显示,新兵中90后占总数的91％,少数出生于“95后”的也开始步入军营。他们成长于我国改革开放深入推进、经济社会快速发展、信息技术日益发达的时期,充分享受到了改革开放和科学发展的丰硕成果,普遍对党和国家的现行政策非常拥护。     

一种改进的多智能体碰撞避免行为

针对目前碰撞避免行为缺乏真实性和通用性的问题,本文提出一种改进的多智能体碰撞避免行为生成方法。通过引入角色参数和个性参数,使得智能体能够根据自身的属性调整避碰行为。改进的多智能体碰撞避免行为把碰撞避免行为与真实人的属性相联系,可以保持智能体前后运动的一致性和平滑性。因此,更符合真实人的碰撞避免行为特性,具有更强的"类人性"和通用性。仿真结果表明,加入了真实人属性的改进方法产生的避碰行为能有效地应用于具有多样化属性的虚拟人群行为仿真、多机器人系统和多智能体领域中。     

武装力量的多样化运用与中国的国防科技工业——2013年中国国防白皮书解读

2013年国防白皮书《中国武装力量的多样化运用》,充分体现了作为支撑武装力量的物质基础——国防科技工业的重要性,为国防科技工业的进一步发展指明了方向。白皮书中军事透明化的增强是中国武装力量越来越自信的表现,更是国防科技工业不断发展跃升的一个缩影。建设与我国国际地位相称、与国家安全和发展利益相适应的巩固国防和强大军队,国防科技工业依然任重而道远     

空间碎片对航天活动的威胁日益严峻

近五年来,几次碰撞和解体事件使得空间碎片数量急剧增加,尤其是低轨道区域,数量增加已经超过50%,造成航天器在轨碰撞概率大大升高空间碎片是在轨运行或再入大气的无功能的人造物体及其残块和组件。目前在轨的空间碎片占所有在轨物体的95%。截至2013年10月,在轨空间碎片数量达到16134个。空间碎片的影响及危害空间碎片和航天器的平均撞击速度是每秒10公里,厘米级以上的空间碎片可导致航天器彻底损坏,其破坏力之大几乎无法防护,唯一的办法是躲避。     

中国特色军事变革与创新政治工作观念

积极推进中国特色军事变革我军主动适应世界新军事变革发趋势的战略之举。这场变革必将包括政治工作在内的军队建设的个领域产生重大而深远的影响。治工作在这场伟大的变革中不但适应信息化战争的要求实现自身变革,而且还要担负起服务和保军事等领域变革顺利实施的重。这对政治     

高速/超高速碰撞效应研究

高速/超高速碰撞会产生大量破片,并伴随闪光、等离子体等现象.高速碰撞材料受冲击产生射流及破片高温会引起碰撞闪光现象,获得了碰撞等离子体电磁场强度的变化规律.采用数值仿真与理论分析相结合的方法,获得了高速碰撞破片云团分布规律.     

基于松弛序列凸优化的轮式机器人协同轨迹规划

针对威胁环境下的多智能体协同轨迹规划问题,以轮式机器人为对象,研究了基于序列凸优化方法的协同轨迹规划方法。首先通过对轮式机器人模型的分析,给出单独轮式机器人实际物理约束,同时以状态量、控制量加权为性能指标,考虑运动学方程、避障避碰约束、个体物理性能约束、终端约束,建立多轮式机器人协同轨迹规划问题;其次,对运动学方程、避障避碰约束进行凸化,证明了满足凸化后的避障避碰约束的解也满足原始避障避碰约束,并进行了几何直观解释;然后,将凸优化子问题进行离散化与松弛化,采用序列凸优化架构进行问题求解;最后,通过数值仿真,对比了松弛序列凸优化方法与现有非线性优化求解器的求解效率。结果表明,松弛序列凸优化方法在尽可能保证最优性的同时大大缩短了计算时间,具有一定工程意义。     

上市融资实现国防科技工业产权多元化

股票市场是实现直接融资的重要场所,通过改制上市实现企业产权的多元化,一方面在国家投资乏力的情况下筹集企业发展所必需的资金;另一方面使企业使成为真正的市场主体,有利于加强和完善其治理结构。我国国防科技工业于1993年改制上市,但是,产业经济规模不大、军民两用高技术产业发展不快、技术和产业基础薄弱、自主创新能力不强、结构不合理、经济效益低下等问题亟待进一步解决。国防科技工业自主发展能力和持续发展能力需要进一步提高。要解决这些问题,必须在推进国防科技工业企业产权制度上下工夫,在此基础上进一步建立和完善武器装备科研…     

中国特色军事变革对军队政治工作思维创新的新要求

中国特色新军事变革的形势任务,对军队政治工作提出了新的挑战,特别是在履行“两个提供”的历史使命上提出了更高的要求。在这种情况下,推进政治工作创新发展,必然要求在政治工作的思维创新上要取得新突破。政治工作的思维创新,要在从机械化思维向信息化思维、从间接性思维向直接性思维、从“事本”思维向人本思维、从强制型思维向民主型思维、从执行型思维向创造型思维、从封闭型思维向开放型思维等六个方面加快转变。     

切实把能力建设作为长期战略任务

党的执政能力建设是一项根本建设和历史性战略任务,也是一项贯穿党执政全过程的长远工程。各级党组织和每个党员干部能否保持能力建设的深入持久、永不懈怠,直接关系到党的执政地位能否坚如磐石。这是一个需要长期关注和研究的重大课题,必须长远计划,常抓不懈,不断寻求新的突破。