用政策制度加强作战部队干部队伍建设

近期我们结合工作对部队干部队伍建设情况进行了调研。总体感到,当前干部思想稳定,但影响制约作战部队干部发展和现实思想问题还比较突出,值得各级深入思考和研究。一、作战部队干部发展比较优势还不明显近年来,总部在加强作战部队团以上领导干部的选拔培养上力度很大,出台了一系列政策规定,在关心关爱基层干部上也下了真功夫,出台了好政策。但形成作战部队干部发展的比较优势还不明显,主要表现在:一是经济生活压力大,忧后方。从经济压力程度     

有源滤波器比例谐振重复控制策略

为了改善补偿电流跟踪控制性能,在分析比例谐振控制策略原理与特性的基础上,结合指令电流的特性,合理地融入重复控制,提出了一种基于多重化坐标系的比例谐振重复控制策略。仿真和实验结果表明:该控制策略具有优良的动静态性能,可有效抑制电流的谐波。     

围绕“真”字做文章 增强经常性思想教育实效

习主席强调：思想政治教育的力量在一个“真”字,要用真理说服人、用真情感染人、用真实打动人。近年来,我部紧紧盯着“真”字下真功、使真劲,牢牢把握兵这个主体和主角开展经常性思想教育,尤其针对当前军队改革向纵深推进、官兵思想易出现波动的实际。     

无人机规避或跟踪空中目标的自适应运动导引方法

无人机规避或跟踪空中目标可以看作是一个非线性运动导引控制问题。针对这类任务中无人机和目标存在高机动性、高时敏性等特点,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的无人机规避或跟踪目标运动导引方法。构建了基于精细时间运动导引方法的无人机规避或跟踪空中目标问题求解框架,并将无人机碰撞规避和机动目标跟踪问题分别转化为到达虚拟目标点和与虚拟目标点交会的问题。针对碰撞规避问题,将其转化为实现平行导引的控制问题,基于Lyapunov稳定性理论设计了无人机碰撞规避导引律。针对机动目标跟踪问题,在碰撞规避基础上,根据目标点交会的要求设计了相应的目标跟踪导引律。在Gazebo平台上开展了仿真验证实验,实验结果表明:所提方法能够有效避免大过载情况的出现,并具有较强的时变和参数适应性。     

阿森尼的喜悦

一位愁容满面的中年男人来到心理医生的办公室,他向医生诉说道：＂我每天早出晚归,拼命工作,希望能够挣到足够的钱,让我和家人过上富足幸福的生活。然而,每当我下班路过繁华闹市,望着一家紧挨一家的商店,看着琳琅满目、新颖精致的件件商品,一种莫名其妙的挫败感就会向我袭来。我知道,任凭我怎样勤奋努力,那么多的美妙商品我也只能望而兴叹。＂     

毛头小伙约我“单挑”

正一个敢向我挑战的年轻飞行大队长让我看到了新生代的力量,也让我懂得,他们必须有不畏强敌、不服权威的精神。崇尚荣誉,崇尚技术,时刻盯着对手,不断超越对手,只有这样,才能担负起实现强军目标的历史重任。去年,我来到航空兵旅任旅长。新官上任,首先就要摸清这个旅飞行员群体的技术底子。飞行事业讲究的是技术至上,谁的飞行技术好谁就是"大拿",谁能在危急时刻勇挑重担谁就是英雄。     

基于变权重搜索策略无人机航路规划算法

通过对A*算法在路径规划中的应用进行研究,提出了一种新的三维航路动态规划方法,通过对搜索策略引入启发式权重系数,利用加权值自适应方法对算法的评价函数进行设计,改善了传统A*算法在大空间中搜索速度低的缺点,提高航迹点搜索效率,同时将无人机的约束条件有效分割到解空间,便于应用于工程实践。基于优化算法规划的最优航路,设计了导引控制律,使无人机很好地跟随规划的路径,同时生成的期望控制指令充分考虑了无人机本身的机动性能以及实时性要求,解决了航迹规划与航迹跟踪之间的问题,最后进行了仿真验证,结果表明:该方法是可行和有效的,有着较高的优化效率;易于实现,工程实用性强。     

黄海前哨的彝族侦察兵

正祖国西南部居住着能歌善舞的彝族同胞。有4个彝族青年人坐着同一列火车来到黄海前哨,成了山东省军区的侦察兵。5年过去,4个小伙子练成了钢筋铁骨的尖兵。黄海前哨某训练基地,一场暴雨过后,海风潮湿,雾气弥漫。踩着泥泞我们来到山东省军区侦察兵集训队。刚到训练场,就听到一阵奇妙的歌声隔着蒙蒙雾气传来,悠扬悦耳却又听不真切,随行的集训队负责人、山东省军区某处处长崔仁舰笑着说:"咱     

在边防

正在我眼中,边防就像一壶烈酒,喝下去热血沸腾;在我心里,边防就像一首歌谣,听过后魂牵梦绕。经年行走在边防线上的官兵们——像泰山上的松,雄壮葳蕤;似黄河里的浪,万般豪情。他们胸怀祖国万水千山,却从不炫耀自己的功名;他们梦里守卫每寸国土,用行动诠释一生的忠诚。     

谈恋爱谈出的“错”

正恋爱期间,出于对恋人的信任以及对谈钱伤感情的顾虑,给付财物往往不好意思把性质讲明白、写清楚,一旦分手就可能酿成纠纷。对此,笔者结合多年从事法律咨询工作的实践,给热恋中的青年官兵提个醒,涉及财物要做到"三个慎重"一、购房出资要慎重。某部士官小张,休假时与某女小王在聚会上相识,很快就发展到了谈婚论嫁的地步2013年6月,小王提议购买房子,以便婚共同居住。小张同意,双方约定各出资10万元付首付,房贷以后两个人一块还。