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船用柴油机PID神经网络控制系统的设计 总被引:5,自引:2,他引:3
给出了PID NN控制器的结构形式、计算公式,并将其应用于船舶柴油机的转速控制系统中.从仿真结果可知,该算法的控制性能和鲁棒稳定性良好,具有较好的自学习和自适应性. 相似文献
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以某典型船用喷水推进器为研究对象,根据其性能曲线和喷水推进理论,归纳出关于制定空化限制线的正、反问题以及制定空化限制线的思路;通过数值模拟与分析,验证了该思路的可行性,并确定了空化限制线制定方法。数值计算结果与试验数据对比表明:建立的数值模型和计算结果是可信的;空化限制线Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ分别对应扬程下降量的1%、2%和20%,证实了空化限制线即为等汽蚀比转速线的结论。根据此方法,可以制定船用喷水推进器的空化限制线,实现其完整推进性能曲线图的绘制,指导喷水推进器的安全运行。 相似文献
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为解决履带车辆运动轨迹分析所需的高精度定位问题,以履带车辆主动轮转速为输入,通过转向运动学分析、连续转向过程中的坐标转换、滑移滑转相对偏移量引入等手段,构建了一种求解履带车辆连续运动轨迹的方法。试验验证结果表明:采用该方法求解的定位精度小于0.2 m,能满足履带车辆运动轨迹分析的基本要求。 相似文献
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论文提出了航天器与空间目标距离较近时的自主规避策略。分析了航天器与目标的相对运动模型,将相对运动分解为视线瞬时旋转平面内的运动与该平面的转动。对视线瞬时平面内的运动进行了分析,推导了航天器的最佳规避方向。探讨了在三维惯性空间中该方向的确定方法。通过仿真分析,对比了航天器具有不同规避加速度和不同探测距离时,通过机动所得脱靶量的大小,验证了航天器近距离自主规避策略的有效性。 相似文献
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针对电传动装甲车辆发动机-发电机系统建模难的问题,采用BP神经网络辨识发动机转矩,设计了发动机-发电机系统动态实验,在测得发动机在不同油门开度时的转速动态响应,并将电励磁旋转整流同步发电机等效为直流发电机的基础上,建立发动机-发电机系统动态模型。仿真与实验对比结果表明:模型满足车辆仿真精度要求。 相似文献
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分析了起步过程中影响离合器接合速度的主要因素,基于发动机恒转速控制方式和双离合器联合起步,设计了驾驶意图模糊推理系统、离合器接合速度推理系统、离合器分离条件推理系统3个智能控制系统,对起步的挡位、发动机转速、离合器接合速度进行控制,并对其进行了仿真。仿真结果表明:应用模糊控制能很好地控制DCT车辆双离合器联合起步。 相似文献
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研究了中子弹核爆炸战场毁伤效应估算的数学模型,给出了基本参数、瞬时参数、地面放射性沾染、通过和停留剂量以及目标毁伤估算的数学模型。 相似文献