传递对准野值加权矩阵修正方法应用研究

卡尔曼滤波器广泛应用于传递对准中,在实际系统中,由于各种原因的影响,传递对准过程所采用的量测序列中会出现野值,量测序列中的野值会影响到滤波器的估计效果,使得滤波精度下降.为了解决该问题,采用一种加权矩阵的方法对量测信息中的野值进行了修正,仿真结果表明,该方法可以有效减弱野值对滤波效果的影响.     

基于LMI的不确定性无尾飞行器鲁棒变增益控制器设计

无尾式飞行器是飞行器发展的方向,研究无尾式控制具有重要意义.研究了线性变参数系统的增益调度控制器的设计方法,采用多胞形进行增益调度,提出了一种简单实用的变参数顶点凸分解方法,该方法在保证系统稳定的情况下,确保系统达到最优性能指标.同时还充分考虑了系统的不确定性因素,利用线性矩阵不等式(LMI)对系统进行鲁棒控制器设计,大大减少了计算量以及对系统的约束,设计出了基于LMI的增益调度控制器,通过非线性仿真结果可以看出,该控制器在调节变量变化很大的情况下,使得系统在0.5s内收敛,而且超调量很小,论证了该方法在无尾式飞控系统中应用的可行性.     

标准化检查

<正>1.标准化检查的作用对图样及技术文件的标准化检查,具有以下作用:(1)使标准首先在图样及技术文件中得到采用,为标准的进一步实施打下基础;(2)保证图样及技术文件的完整性、成套性和统一性;     

河南省驻马店市驿城区：建立装备动员保障新机制

3月上旬，河南省驻马店市驿城区《关于补偿军民通用装备依法征用折旧费的规定》经区人大会议通过后顺利实施。至此，这个区制定下发的10多个应急动员法规性文件，成为动员力量遂行急难险重任务的有力保障，确保了地方政府和军事机关可持续性用兵。     

标准化工作的协调要求

<正>标准化工作协调要求主要是指系统、分系统、设备及其配套产品设计单位之间,保证研制技术要求、型号标准化工作计划、文件编制、技术状态管理等处于协调一致状态的要求。