多变量解耦控制方法

介绍了以传统解耦、自适应解耦和智能解耦为主的解耦诸方法,分析了各种解耦方法存在的问题并叙述了应用情况,指出解耦控制是控制领域研究的热点问题,最后对多变量解耦控制的研究进行了展望,并指出寻求简单易行的解耦方法或融合解耦诸算法是解决工程实际的有效途径.     

战情生成软件(STAGE)中的若干问题

首先简要介绍了战情生成软件(STAGE)的功能和组成,然后描述了在使用STAGE中所遇到的电子地图的转入、军标的本土化、用户模型的嵌入、远程节点的控制、运行前初始战情的获取、数据库问数据交换和战情运行的实时性等问题,最后给出了解决这些问题的方法.     

数字化炮兵指挥控制的探讨

从分析数字化定义入手,根据数字化炮兵的特点,探讨了数字化炮兵指挥控制问题.提出了提高数字化炮兵指挥控制效能应重点解决好8个方面的问题.即:合理优化阵地配置,适应战场变化;建立高效的侦察、通信保障系统,增强指挥控制的时效性和准确性;建立一体化信息网络系统,实现动态控制,加强指挥控制的有效性;优化指挥手段,提高指挥控制的应变性;周密组织电子对抗,确保指挥控制的不间断性;提高指挥机构的战场生存能力,确保指挥控制的稳定性;加强技术保障,确保指挥控制的可靠性;着眼全局,把握关节,加强指挥控制的协调性.     

ANP的指挥控制系统作战效能评估

通过分析指挥控制系统的结构,提出了影响其作战效能的指标集.针对系统的特点选定了基于网络层次分析法(ANP)的评估方法,确立了评价准则.建立了ANP控制层和网络层模型,并且利用计算极限超矩阵的方法对单个准则下各方案的作战效能进行排序.最后通过对单个准则下的排序向量进行加权求和获得指挥控制系统作战效能的排序向量.     

坦克炮控系统的反演滑模鲁棒摩擦补偿控制

坦克炮控系统存在低速摩擦,摩擦环节不但造成系统的稳态误差,而且导致极限环振荡、低速爬行等现象。为此提出基于反演理论的滑模鲁棒控制方法,通过Lyapunov稳定理论获得控制量。仿真结果表明该设计方法优于经典设计,为炮控系统实际设计提供了一种可行的方法。     

基于特征结构配置的车辆主动悬架控制器设计

基于特征结构配置参数化方法,提出了车辆主动悬架控制器设计方法,其目的是设计一组状态反馈控制器,使得闭环结构系统具有希望极点和特征向量。该方法提供的自由参数,可用来满足系统的鲁棒性能等指标。该方法直接基于车辆悬架系统的参数矩阵,故便于工程应用。对车辆悬架系统进行仿真分析,结果表明该设计方法简单有效。     

一种多功能便携式充电电源设计

以装甲车内电气设备检查、维护修理为应用背景,设计了一种28V/200A的充电电源设备.主电路采用双管双正激拓扑结构,采用了逐脉冲电流比较控制技术和软开关技术.通过无主均流法解决了双模块并联工作后模块间的功率均分控制问题.实验表明设备达到了预期的设计目的.     

高超声速飞行器倾侧转弯耦合控制策略

针对高超声速飞行器倾侧转弯过程中俯仰、偏航和滚动通道间的强烈耦合,提出一种耦合控制策略。针对高超声速飞行器快时变、非线性和强不确定性的控制问题,基于解析形式的非线性最优预测控制方法,采用分层设计思想设计了飞行器姿态控制系统,可较好满足高超声速飞行器的快速性要求;在分析了倾侧转弯飞行控制过程的主要影响因素及其影响规律的基础上,提出一种"降低攻角—快速滚转—拉起攻角"的耦合控制策略。对该控制策略对于高超声速飞行器的适用性进行了仿真分析,结果表明:所提耦合控制策略有效降低了偏航通道的控制需求,降低了倾侧转弯控制过程的失控风险,提高了控制系统的可靠性。     

无人机自驾仪硬件加固方案设计与可靠性分析

自驾仪是无人机实现自主飞行与自主完成各项任务的核心器件。现有商用无人机自驾仪大多没有进行硬件加固,直接用来执行重大任务时有一定风险。通过分析可知自驾仪组成模块中对安全性和可靠性影响最大的模块为控制解算器。根据逐步提高的容错需求,使用复位器、计数器、反相器、选择器等简单器件以及在芯片内部添加简单代码,分别设计了单机复位加固方案、双机热备加固方案、硬件切换和软件切换双机互备加固方案。重点研究了加固方案的可靠性随时间的变化关系,并进行了对比分析。对加固方案的工作机制进行了模拟,分析了这些方案在处理故障时的系统异常输出时间等容错特性。计算表明,这些加固方案可以显著提高系统的可靠性,其中双机互备加固方案的可靠性最高。该研究对于指导高可靠性自驾仪设计时在容错效果与复杂度、成本等方面进行折中具有较大的参考意义。