全文获取类型
收费全文 | 264篇 |
免费 | 55篇 |
国内免费 | 8篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 14篇 |
2022年 | 12篇 |
2021年 | 18篇 |
2020年 | 15篇 |
2019年 | 10篇 |
2018年 | 6篇 |
2016年 | 7篇 |
2015年 | 10篇 |
2014年 | 20篇 |
2013年 | 13篇 |
2012年 | 24篇 |
2011年 | 27篇 |
2010年 | 10篇 |
2009年 | 14篇 |
2008年 | 11篇 |
2007年 | 12篇 |
2006年 | 13篇 |
2005年 | 8篇 |
2004年 | 12篇 |
2003年 | 7篇 |
2002年 | 10篇 |
2001年 | 6篇 |
2000年 | 7篇 |
1999年 | 3篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 2篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 3篇 |
排序方式: 共有327条查询结果,搜索用时 15 毫秒
321.
漏磁检测探头提离对检测信号的影响分析 总被引:2,自引:1,他引:1
漏磁检测探头的提离对其检测性能影响较大,为掌握其影响特性,通过建立提离信号的采集系统,提取了不同提离情况下的检测信号,分析了检测探头提离对缺陷信号的影响,提出了检测探头在实际运行中具有"提离敏感区"、提离阈值及最佳提离值的观点,为检测探头及系统的研究设计提供了有益的参考. 相似文献
322.
323.
324.
325.
326.
群机器人通过多个机器人之间的信息交互实现协同控制,保证交互数据的私密性和不可篡改是群机器人系统安全可靠运行的关键。针对群机器人系统中存在的恶意数据篡改、重要信息泄露等潜在安全问题,提出了一种基于区块链技术的群机器人数据完整性与隐私性保护方案。首先,该方案利用去中心化的分布式账本保障群机器人系统数据的完整性,并针对区块链数据公开的特性,引入脱链加解密模块避免明文数据上链,提高了数据的隐私性。其次,考虑到区块链的运行条件和物理机器人在存储和计算能力方面的性能约束,提出采用轻节点方法来降低在物理机器人上运行区块链的存储和计算负担。最后,通过实验对方法进行了验证。结果表明,基于区块链技术的保护方法对群机器人数据完整性和隐私性具有较好的保护效果,且轻节点方法可实现区块链在机器人集群上的部署。 相似文献
327.