区域目标搜索中基于改进RRT的UAV实时航迹规划

在线自主航迹规划是无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)执行区域目标搜索任务的有效保证.针对UAV区域搜索中航迹规划的实时性要求,提出了一种固定搜索模式和动态搜索模式相结合的UAV自主航迹规划框架.在快速扩展随机树(RRT)方法的基础上,通过改进随机扩展树的节点选择和引入启发式信息,提出了基于改进RRT的UAV实时搜索航迹规划算法,该算法能够有效降低在线航迹规划的时间代价和扩展节点数.仿真实验结果验证了本文方法的有效性.     

风对反潜巡逻机应召搜索延迟时间的影响研究

为了定量分析风对反潜巡逻机应召搜索延迟时间的影响，根据飞行气象学中风对飞行的影响描述以及实际需求，建立了反潜巡逻机飞往潜艇初始概略位置的航路模型。研究结果证明了模型的正确性，并通过仿真分析了反潜巡逻机的航速和航向、风速和风向的变化对延迟时间的影响。结果表明风对延迟时间的影响是不能忽略的，为反潜巡逻机航路的优化、应召搜索效能的提高提供了决策依据。     

不确定环境下无人机区域目标搜索及载荷参数影响

针对不确定环境下无人机区域搜索问题,建立了实时探测更新的搜索方法,提出了机载光电载荷参数优化配置策略。建立了基于二维离散网格的无人机区域搜索模型,采用概率地图描述目标信息的实时获取与更新;引入不确定度指标、目标网格的重访和网格探测次数控制,建立搜索目标函数;建立了基于粒子群算法的搜索路径滚动优化方法;通过对任务区域平均探测时间步数和误判概率的估计分析,建立了机载光电载荷参数优化配置策略。使用蒙特卡洛方法验证了区域搜索方法的有效性和光电载荷参数配置对搜索效率、误判概率的影响。     

基于约束条件的海上机动目标位置长期预测模型

海上目标运动模型已经有很多,但是对海上机动目标位置的长期预测问题还没有得到很好的解决。灰色系统理论是解决时间序列问题的有效工具,将其与海上机动目标的运动特点相结合,可以较准确地预测海上机动目标在未来较长时期内的位置分布,为引导卫星搜索海上机动目标提供理论依据。     

VNS和SA相结合的指挥控制资源部署

针对指挥控制资源部署问题,引入任务复杂度来定义决策实体的工作负载,并建立以最小化决策实体工作负载的均方根为目标的优化模型。针对传统的层次聚类法容易陷入局部最优,提出了一种变邻域搜索(Variable Neighborhood Search,VNS)和模拟退火(Simulated Annealing,SA)相结合的具有全局性的求解方法,使用VNS进行全局寻优,使用SA对VNS中的邻域进行局部寻优。最后通过一个联合作战案例的平台调度方案,验证了所提方法的优越性。     

荒诞的魅力——评东西长篇小说《后悔录》

东西的长篇小说《后悔录》立意奇崛，个性彰显，以历史为透视镜，将日常生活中的悲剧与喜剧合而为一并作极端化呈现，突现了荒诞的魅力以及人在面对荒诞时人性深处无处逃遁的灵魂的疼痛。     

英国海军接收Remus600无人水下航行器

英国海军已经接收了美国Remus600无人水下航行器(UUV)用于水下侦察(包括搜索水雷)。美国海军曾将类似的小型Remus100应用于伊拉克战场,重80磅。     

舰载无人机光电载荷对海上目标搜索决策分析

构建了光电载荷对海面目标收容能力分析模型,提出了＂收容畸变率＂的概念,给出了光电载荷在不同视场角下的最小可用视轴俯角和理论最大探测距离,为光电载荷对海搜索理论与方法的研究确定了逻辑起点;构建了＂搜索参数＂限制分析模型,给出了光电载荷的理论＂搜参＂范围,为实用＂搜参＂范围的确定奠定了基础;提出了光电载荷＂海面分辨力＂的概念,建立了海面分辨力计算模型,给出了光电载荷针对不同的海面目标的实用＂搜参＂范围。     

舰载武器禁射区计算方法的研究

为避免舰载武器发射的射弹危及周围舰面设施,需要划定相应的禁射区限制武器的运行。考虑障碍物附近要留有足够的裕度,提出了一种基于裕度的舰载武器禁射区计算方法。在分析了影响裕度大小的因素后,重点讨论了舰艇运动引起的裕度的取值问题。然后,建立了武器禁射区空间几何计算模型,并利用计算机搜索满足裕度要求的空间角度范围,从而得到舰载武器的禁射区。计算机编程运算验证了该方法的准确性和有效性,并绘制了舰载武器禁射区的图形化表示方法。