Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型仿真

基于合同网的AUV群体协作系统是一个混合系统,既包括合同网任务分配这一离散事件驱动模型,又包括AUV运动学模型.在研究合同网任务分配方法的基础上,提出了基于Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型的建立与仿真方法,实现了基于Stateflow的合同网任务分配模块与基于Simulink的AUV运动学模块的混合仿真,并给出了有、无合同网的仿真对比.仿真结果表明,该方法能够简单、快速和形象地模拟AUV系统的协同作业过程,是验证任务分配方法和分析效能的有效手段.     

50架新舟融资购租协议签署

7月28日,中国进出口银行、奥凯航空有限公司、中航国际租赁有限公司、中航飞机西安飞机分公司近日在北京签署50架新舟系列飞机融资购租框架协议。此次框架协议的签订是新舟系列飞机进入市场以来最大批量的签约,也是中国进出口银行参与支持国产支线飞机国内批量销售的重要举措。中国进出口银行行长李若谷表示,此次融资     

论英文本对外经贸合同的语言特征

实务中有不少涉外经济合同纠纷是因各方对合同文字的理解不一而引起的,究其原因,主要是起草者对合同语言的特殊性缺乏应有的了解,结果导致合同语言的模糊性和不确定性。本文从词法、句法及篇章等三个层面对英文经贸合同语言的特殊性及其变化规律进行探讨,以期能有助于对此类合同的理解和起草。     

北方系重工一季度合同逾6000万元

兵器工业集团公司内蒙古北方重工公司一季度中承揽液压支架合同3套256架．累计承揽煤机产品合同6211万元。     

重庆铸锻：推行精细管理降能耗

今年,昆船第一机械有限公司综合管理部与所属部门签订的经济责任合同内容体现了“抓住成本中心,突出质量重点”的原则。     

装备采购多目标激励模型研究

在将质量货币化从而实现激励目标测度统一的基础上,根据委托代理理论建立了委托人风险中性,代理人风险规避时的多目标激励数学模型,给出了激励系数的表达式,对激励系数与随机变量相关系数之间的关系进行了讨论。     

我军武器装备采办合同定价的历史沿革及现状评析

文章介绍了我军武器装备采办合同定价的历史沿革,对我军的装备定价现状进行了评析,并从军方和承制方两个不同的角度剖析了现行合同定价存在的问题。     

美新一代海上巡逻机MMA蓝图

2004年6月15日,美国国防部宣布,波音·麦克唐纳公司的以波音737为蓝本设计的新一代海上巡逻机方案战胜了洛克希德·马丁公司提交的P-3型机改进方案,赢得了价值3.8亿美元的合同,为美海军生产新一代多任务海上巡逻机(MMA)。因此使得这项历时4年的庞大武器竞标活动最终尘埃落定。历史背景实际上,在过去的40年时间里,绰号为“猎户座”的P-3反潜巡逻机(确切地说是P-3C)和它的电子改进型EP-3一直活跃在全球大洋上,充当和平时期美海军对它国窃取军事情报和执行海上侦察任务的马前卒。在40年的服役时间里,尽管P-3家族     

中国“欧文堡”

不怕“砸锅”,让演习最大限度地贴近实战,敢碰未来作战最棘手的难题,这是基地组织演习的独到之处。如今,在这里所有的演习科目不再“彩排”,实弹射击全部代替了“假爆”,训练标兵单位常常打“败仗”,以往那种凡演习出场科目项项“圆满成功”,邪种不见炮弹出瞠却见目标“开花”被摧毁等形式主义的东西,再也没市场了。     

长安汽车成品车首次赴海外参展

年末之际,中船重工重庆清平机械厂再传佳音：清平齿轮以优良的质量口碑,被“奔月计划”的核心厂家选中,已于近日签订供货合同,清平齿轮将用于“登月车”的精密测控和动力传输系统。