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本文阐述了带微控制器的遥测采集器,其主要特点是可编程,体积小,自适应性强。随着导弹研制阶段的深入和批次状态的不同,只需要改变采集器的软件,而与该设备的硬件无关。对于遥测信息量的采集和传输也详细进行了原理介绍。 相似文献
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多指手爪操作工件时,手指对工件作用力的计算十分重要。本文钭手指与工件的接触抽象为有摩擦的点接触,详细讨论了被操作工件的动力学问题,给出了考虑摩擦的不等式约束条件,构造了合适的目标函数,对手指作用力及操作中引起的工件内力进行优化。文中的算例检验证了本文的方法。 相似文献
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实务中有不少涉外经济合同纠纷是因各方对合同文字的理解不一而引起的,究其原因,主要是起草者对合同语言的特殊性缺乏应有的了解,结果导致合同语言的模糊性和不确定性。本文从词法、句法及篇章等三个层面对英文经贸合同语言的特殊性及其变化规律进行探讨,以期能有助于对此类合同的理解和起草。 相似文献
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何时缚住苍龙──—银川大气中的化学成分及污染程度一、前言银川市是我国35个重点环境综合整治考核城市之一,!992年全国评比列第31位。由于银川地处黄土高原,属煤烟型城市,因此,也是我国大气颗粒物污染比较严重的城市之一。环境监测数据表明,大气颗粒物和降... 相似文献