战场电磁态势融合感知技术框架研究?

为了高效精确感知现代战场条件下的电磁态势,分析了战场电磁态势感知的需求,研究了基于高层信息融合的电磁态势融合感知技术框架。战场电磁态势融合感知技术框架面向异构信息综合处理和融合模型柔性控制,基于电磁实体序列识别形成观测态势,基于作战行动企图估计形成估计态势,基于电磁威胁预测评估形成预测态势,构建现代战场综合电磁态势图。研究表明基于融合理论的战场电磁态势融合感知技术框架具有适应性强、高效精确的特点。     

基于移动代理的目标跟踪WSN体系结构设计

在目标跟踪WSN网络中,引入移动代理技术,选择性地访问传感器节点和融合数据,能极大地提高WSN网络的性能。提出了一种基于移动代理的WSN目标跟踪网络体系结构,对网络中的移动代理进行了分类,定义了各类移动代理的功能和结构,建立了基于移动代理的目标跟踪工作流程。最后通过仿真实验,验证了随着网络节点数量的增加,提出的目标跟踪WSN结构的与传统的C/S模式目标跟踪WSN结构相比,单位负载量等性能指标上具有较大的优势。     

基于D-S证据理论的协作式频谱感知方法

频谱感知是认知无线电的关键技术,感知精度和速度直接影响到认知无线电网络的整体性能。由于单台感知的性能受环境影响严重,协作式频谱感知被广泛使用。为提高协作式频谱感知性能,采用可变策略的Dempster-Shafer证据理论对两种感知方法产生的信息进行融合:一种是能量检测法,该方法速度快但准确度不高;另一种是周期平稳信号检测法,准确度高但周期长。通过融合实验结果表明,同单独一种检测方法相比,基于Dempster-Shafer证据理论的认知网络,其感知能力明显提高,系统的容错性和敏捷度也有增强。     

基于摆动式单线激光雷达的障碍物检测算法

基于无急回摆动机构,实现了单线激光雷达对周围区域环境的实时感知与建图。为了准确地检测障碍物,在讨论了摆动机构的安装标定及扫描帧与角度编码器对准方法的基础上,采用了一种生成可通行性代价地图(costmap)的算法。该算法以2-D栅格模型方式,通过综合高程信息、测量值个数、扫描帧个数和测量时间等信息,得到各栅格单元的代价值,生成一张关于环境可通行性代价地图。实车验证结果表明:基于该算法得到的地图能够较好地描述环境的可通行性,实现了对环境的实时感知。     

感知与反应后勤及装备保障转型建设启示

为满足网络中心战的保障需求,美军在总结伊拉克战争经验教训之后,提出了感知与反应后勤的理念。文章通过对感知与反应后勤本质的剖析,揭示了几点启示,指出了装备保障信息化建设的重要性。     

无线传感器网络移动节点三维测距解析定位

结合次声波的特点和性质,建立了适用于动态环境下的基于次声波和电磁波的非同步TDOA测距模型。同时,将精确的测距信息与历史位置信息结合起来,提出并推导了信标节点稀疏分布下的三维测距解析定位算法,并根据有限的定位时刻位置信息采用内插法恢复出节点随机运动轨迹图。仿真结果表明：该算法具有较好的鲁棒性,可实现分米级以下的定位精度。     

“感知与反应”型应急物流模式分析

“感知与反应”型应急物流模式是指为满足战争和突发公共事件对应急物资储存和供应的需求,用计算机、网络通讯、供应链管理等技术将部分实体应急物资的储备点、应急物资的生产企业和仓库、物流中心与应急指挥机构联为一体,构成具有统一目标、统一流程的应急物资存储与控制组织。其模式运行分为任务识别与确定、任务设计与成员选择、任务执行、任务解体与清算四个阶段。     

基于移动代理技术的入侵检测系统结构模型

在对移动代理进行研究的基础上 ,提出了一种基于移动代理技术的入侵检测系统结构模型 ,该模型充分利用了移动代理技术的特点和软件代理技术的优势 ,能够解决目前入侵检测系统设计和实现中存在的某些缺陷[1] 。     

车载电扫天线的物理设计考虑

车载电扫天线是实现移动卫星中的一项关键技术,结合具体的设计经验,本文在分析车载站设备特点的基础上,对天线物理设计中的一些关键问题作了详细的探讨。     

基于Java平台的移动Agent系统实现

根据移动Agent的优点和架构,分析基于Java平台的移动Agent系统需要解决的问题,给出适合开发移动Agent系统的工具、环境和实现步骤.针对关键的Agent系统迁移实现,给出了代码和状态迁移的具体实现方法,提出以新增Agent迁移开发包的思路来实现执行状态迁移,并给出实现其核心问题的解决方法.