基于特征结构配置的车辆主动悬架控制器设计

基于特征结构配置参数化方法,提出了车辆主动悬架控制器设计方法,其目的是设计一组状态反馈控制器,使得闭环结构系统具有希望极点和特征向量。该方法提供的自由参数,可用来满足系统的鲁棒性能等指标。该方法直接基于车辆悬架系统的参数矩阵,故便于工程应用。对车辆悬架系统进行仿真分析,结果表明该设计方法简单有效。     

一种多功能便携式充电电源设计

以装甲车内电气设备检查、维护修理为应用背景,设计了一种28V/200A的充电电源设备.主电路采用双管双正激拓扑结构,采用了逐脉冲电流比较控制技术和软开关技术.通过无主均流法解决了双模块并联工作后模块间的功率均分控制问题.实验表明设备达到了预期的设计目的.     

高超声速飞行器倾侧转弯耦合控制策略

针对高超声速飞行器倾侧转弯过程中俯仰、偏航和滚动通道间的强烈耦合,提出一种耦合控制策略。针对高超声速飞行器快时变、非线性和强不确定性的控制问题,基于解析形式的非线性最优预测控制方法,采用分层设计思想设计了飞行器姿态控制系统,可较好满足高超声速飞行器的快速性要求;在分析了倾侧转弯飞行控制过程的主要影响因素及其影响规律的基础上,提出一种"降低攻角—快速滚转—拉起攻角"的耦合控制策略。对该控制策略对于高超声速飞行器的适用性进行了仿真分析,结果表明:所提耦合控制策略有效降低了偏航通道的控制需求,降低了倾侧转弯控制过程的失控风险,提高了控制系统的可靠性。     

无人机自驾仪硬件加固方案设计与可靠性分析

自驾仪是无人机实现自主飞行与自主完成各项任务的核心器件。现有商用无人机自驾仪大多没有进行硬件加固,直接用来执行重大任务时有一定风险。通过分析可知自驾仪组成模块中对安全性和可靠性影响最大的模块为控制解算器。根据逐步提高的容错需求,使用复位器、计数器、反相器、选择器等简单器件以及在芯片内部添加简单代码,分别设计了单机复位加固方案、双机热备加固方案、硬件切换和软件切换双机互备加固方案。重点研究了加固方案的可靠性随时间的变化关系,并进行了对比分析。对加固方案的工作机制进行了模拟,分析了这些方案在处理故障时的系统异常输出时间等容错特性。计算表明,这些加固方案可以显著提高系统的可靠性,其中双机互备加固方案的可靠性最高。该研究对于指导高可靠性自驾仪设计时在容错效果与复杂度、成本等方面进行折中具有较大的参考意义。     

中国指挥与控制学会火力与指挥控制专业委员会2015年学术年会征文通知

<正>各有关单位:中国指挥与控制学会火力与指挥控制专业委员会2015年学术年会将于下半年择期召开(具体时间地点另行通知),会议由光电控制重点实验室主办,火力与指挥控制专委会、海上指挥与控制专委会、613所、207所、716所联合承办。会议主题为:"协同作战条件下的火力与指挥控制"。届时将举行学术交流并邀请国内指挥与控制界著名专家、学者到会作专题报告。现将会议征文有关事项通知如下:     

海上自由对于经济的重要性就像空气对于生物的重要性

我一生的经历都是在和平和战争年代为我的国家在海上服役,我看到了很多地缘政治技术和物理的变化。但是,不管海洋发生怎样的变化,有一个是不变的。有一位著名的海军战略学家把海洋比作高速公路,把海洋比作我们公共的财产。我们经常对这些海洋习以为常,但是我认为海上自由对于经济的重要性就像空气对于生物的重要性。     

装备项目型供应链风险控制策略

项目型供应链管理模式能有效实现装备研制过程中行为主体间的优势互补和资源的优化配置,利于供应链整体效益的提高,但各种不确定性因素会导致主体间风险传递行为的发生。为提供风险控制有效对策,通过考虑节点位置重要度和属性重要度,构建了项目型供应链节点重要度评估模型;通过衡量行为主体风险识别和风险控制的努力程度,给出了行为主体抗风险努力程度的评价方法,最后提出了一种基于节点重要度和抗风险努力程度的项目型供应链利益分配策略,该策略能有效促使行为主体主动进行风险识别和风险控制,是一种"风险共担、利益共享"的项目型供应链合作博弈策略。     

主动适应新常态 在市场化改革中优雅起舞——记惠安公司探索民品市场化改革之路

<正>"舞姿"美不美,要看企业的机制、管理的行为等是不是符合市场要求。市场条件下的企业,要"张开双臂、解放思想",要快速调整,轻装上阵,要一切围着市场转,一切随着市场变,一切跟着市场干。——尹家绪《兵器的春天》半个多世纪来,经过几代兵工人的艰苦创业,惠安公司从小到大,由弱变强,从单一军品到军民结合,从自主研发到合资合作,始终在市场的浪潮中奋勇搏击。近几年,由于受各种因素的影响,公司民品发展陷入困境。资产负债总量高、资金短缺、设备故障频发、各业务板块盈利能力减     

兵器集团西安北方惠安公司顺利通过北化集团精益管理检查

<正>近日,由北化集团副总经理王伟带队的精益管理检查组对我公司精益管理进行了检查。通过访谈、查阅资料和听取工作汇报,检查组在生产单位进行了实地查看,详细了解了公司精益建设方面的工作。检查组认为公司精益管理工作制度健全,各部门管理职责和分工明确,精益管理落实到位。检查组希望公司进一步加强对全价值链体系化精益管理战略的认识,在供产销各个环节中牢固树立精益思想,抓好生产组织和成本控制、抓好军品科研生产,对检查中出现的问题要做到举一反三,要把工作做实做细。     

江南集团作为总师单位承担历史最大规模项目

<正>11月27日,江南工业集团隆重召开某项目启动动员大会。该项目是公司历史上最大项目,且是作为总师单位承担的最大规模项目。项目的实施既彰显了企业的自主创新能力,也将大大提升江南在水中兵器行业的地位。该项目由江南集团作为总师单位,中国科学院声学研究所、哈尔滨工程大学水声工程学院、兵器某研究所等7个主要院校、研究所参与,院士作技术支撑。阵营之强,为该公司项目研发历史之最。