一种惯性器件常值误差对系统误差影响的分析方法

在平台式惯性导航系统中,陀螺仪和加速度计的常值误差是制约系统最终精度的重要因素之一。通过分析在无阻尼惯性导航系统中,惯性器件对平台误差角、速度误差和定位误差的影响,给出了在初始对准后,因惯性器件常值误差引起的系统固有误差和这类固有误差随时间的变化规律。结果表明,除经度误差随时间有振荡发散现象外,其它误差均为周期振荡有界。利用给出的结论,在设计惯性导航系统时通过分析系统误差要求,对于选择惯性器件具有一定的借鉴意义。     

平台惯性导航系统仿真器的设计

针对平台惯性导航系统的特点,提出了一种平台惯导仿真器的设计方案,通过对导航系统进行模块分解,建立了主要仿真模型,完成了平台惯导仿真器的开发和实现。仿真结果符合平台惯性导航系统的物理特性,实践证明该仿真器可为导航算法、导航系统滤波器的研究提供仿真支持。     

远程导弹飞行管道碎片数目统计方法研究

摘 要：针对空间碎片数及分布,根据远程导弹飞行散布统计规律,提出一种统计导弹飞行管道内碎片数目的方法,即利用空间碎片模型数据,求出部分区域碎片数目密度随高度变化关系,构造导弹空间飞行管道,将数目密度函数在导弹飞行管道内积分,从而得到管道内碎片数目的期望值,量化评估了导弹与空间碎片的碰撞风险。仿真结果表明,远程导弹与空间碎片的撞击风险数量级为10-7,而飞行管道内碎片数目数量级为10-2,表明空间碎片已威胁到远程导弹的安全飞行。     

基于结构聚集度的海面目标特征描述及匹配方法

在对海面目标进行光电图像跟踪时,由于跟踪技术的局限性,跟瞄点往往会出现对目标的"失跟"现象,为了判断这一情况,通常需要对前后帧跟瞄区域的目标图像特征进行对比判别。但红外图像基本不存在颜色及纹理特征,而仅使用形状特征对于持续运动中的复杂目标图像又难以取得良好的效果。为解决这一问题,提出了一种基于目标结构聚集度的特征描述及匹配方法。首先对目标图像进行均匀矩形划分,在此基础上建立基于矩形块填充比的邻域矩阵作为图像特征,计算相邻帧图像该特征的欧氏距离差,并加入面积差参数进行特征匹配。对多种不同情况下的实测及模拟目标进行了计算机仿真实验,结果表明这种特征能够有效判断"失跟"情况,并且对于光学及红外目标旋转具有较好的不变性。     

基于RS485的空气质量监测系统

大型地下密闭空间长时间处于封闭状态,内部的空气质量对长期在地下密闭空间工作的人员的身体健康有直接的影响.为了对地下密闭窄间内的各种有害气体进行连续地监测,设计了基于RS485总线的地下密闭空间空气质量分布监测网络系统,分析了临测网络的硬件系统的构建方法和软件系统的工作流程,实现了地下密闭空间的温湿度,有害气体,放射性气...     

海军指控系统应用软件复用集成平台研究

为了充分发挥海军指控系统应用软件的使用效能,需要采用先进的软件体系结构建立灵活高效的软件复用平台,从技术层面映射各种复杂多变的组织结构和管理体制,既能面向新一代指控平台发展方向,又能高效地改造和集成遗留系统。以面向服务的技术为基础建立海军指控系统应用软件复用架构模型,依托架构模型提出了代码复用、软件升级和软件整合三种软件复用集成策略,在此基础上设计实现了海军应用软件复用平台,可以敏捷搭建应用系统,并同时拥有快速响应需求变化的能力,显著提升指控系统应用软件的灵活性和适用性。     

无线传感器网络在环境监测中的应用

低成本、低功耗、自组网的无线传感器网络近年来得到快速发展.对近年来无线传感器网络在环境监测中的应用进展进行系统综述,对国内外各研究小组的研究成果进行对比和分析,最后对无线传感器网络的发展进行总结和展望.     

重型装备空投系统的匹配设计与评估方法

为解决重型武器装备空投系统的匹配设计问题,采用非线性有限元方法,结合气体热力学理论,建立重型装备空投系统的仿真模型,结合装备的试验数据进行了模型的验证,在分析重装空投落地缓冲过程的响应特性的基础上,研究了空投系统的匹配设计与评估方法,并以高海拔条件下空投过程中缓冲气囊的缓冲特性为例进行了分析,研究结果对空投系统的优化设计、匹配与评估具有一定的参考价值。     

基于HLA的单兵系统编配效能仿真

建立了基于HLA的数字化步兵作战仿真系统,介绍了该仿真系统的组成及其模型体系,并在此仿真系统上按照不同编配方案进行单兵系统的作战仿真.同时建立了单兵系统的效能评价指标体系,通过层次分析法确定各级指标权重,结合灰靶理论对仿真结果进行评价分析,从而确定编配方案的优劣.     

切实增强党的制度执行力

胡主席在"七一"讲话中深刻指出:"全党同志都要牢固树立法律面前人人平等、制度面前没有特权、制度约束没有例外的观念,认真学习制度,严格执行制度,自觉维护制度。"胡主席的重要讲话,深刻揭示了加强党的制度建设、增强党的制度执行力的极端重要性,不仅为推进党的建设科学化水平指明了发展方向,也为扎实推进军队党的建设提供了基本遵循。对军