基于CORBA事件服务的主动服务技术研究与实现

介绍了主动服务及其需求背景，文章讨论了基于 Ｃ Ｏ Ｒ Ｂ Ａ 事件服务实现主动服务的系统框架，并简要介绍了该在电信管理中，基于事件服务的主动服务的应用。     

霍尔木兹海峡美伊战舰对峙,再次绷紧世界神经——战火会在波斯湾点燃吗?

高敏感度地区不仅可能发生任何事件,而且这些事件会在第一时间成为人们关注的焦点。新年伊始的波斯湾准确地验证了这句话。2007年1月7日,美国突然宣称,1月5日,伊朗与美国在霍尔木兹海峡的公海区域发生了摩擦。根据美方的描述,当时美国皇家港号巡洋舰(题图)、霍珀号驱逐舰     

别斯兰事件后俄罗斯反恐机制的重建

随着苏联的解体,本来著称于世的强效反恐机制一夜之间分崩离析,反恐部门权责不清,协调不畅,反恐不力,恐怖势力乘虚而入,俄罗斯频频处于恐怖事件威胁之下。别斯兰事件给俄罗斯敲响了警钟。通过实施一系列有效措施,俄罗斯重建反恐机制,并取得明显效果。     

基于事件的视觉SLAM综述

事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建(SLAM)是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来基于事件的SLAM可以围绕以下主题开展进一步研究:新的基于事件的传感器的研发、新的处理事件数据的方法、基于事件的SLAM与深度学习的结合以及基于双目事件的SLAM。     

科索沃危机后俄罗斯军事政策走向

北约不顾饿罗斯强烈反对悍然攻击南联盟,不仅伤害了俄罗斯的大国自尊感,而且也对俄今后军事政策产生深刻影响。加紧修订新的军事学说,进一步调整核武器的威慑作用针对北约不把俄放在眼里对南大肆空袭行径,俄对业已完成的军事构想进行反思,并着手修订军事政策。4月7日,俄国防部长谢尔溢耶夫明确指出:北约的军事行动已远远超过和平界限,导致俄周边安全环境严重恶化,在这种情况下,俄将被迫对国家安全环境重新进行全面评估,修订军事构想。4月初,俄已打破常规,确立国防优先地位,国防开支     

98海湾危机回顾及几点启示

比较全面地叙述了９８海湾危机的成因,英美两国兵力集结情况,重点分析了兵力集结过程中所出现的特点,最后给出了所带来的启示。     

关键词之三：履责

保军是国家赋予国防科技工业的神圣使命和光荣职责。2009年，国防科技工业积极采取有效措施，应对国际金融危机带来的不利影响．完成了武器装备科研生产的年度任务．推进了国家重大科技专项的实施．确保了军工经济的增长。     

春风拂面

每年的两会都是中国最重要的会议之一。今年的两会,其意义更是非同寻常。不但国人的目光聚集北京,世人的关注同样锁定中国北京。面对持续蔓延的国际金融危机,中国能否迎风而上、继续保持经济平稳较快发展?无数投向中国北京的目光充满疑惑,又寄予厚望。