基于计算机视觉的浮空器姿态测量方法

置于浮空器之上的光电跟踪设备必须采用视轴稳定技术,准确获取浮空器的姿态角信息是实现视轴稳定的重要基础。提出了一种利用计算机视觉实现姿态角测量的方法,通过地面上设置三条共面的不平行直线,依据中心投影关系矩阵推导浮空器姿态角解算模型,并列出线性方程组进行求解。实验结果表明姿态角测量误差小于0.2°,证明了算法的有效性。     

宽带单脉冲雷达实测数据三维成像的平面视觉形态表示

针对宽带单脉冲雷达实测数据三维成像结果难以直观表示的问题,研究了平面视觉形态表示方法。所谓平面视觉形态,是指用设想的人眼沿着雷达波束方向观测得到的目标结构向适当平面的投影。为获得波束依赖平面视觉形态表示,给出了从实测数据中计算雷达波束方向的方法并从目标尺寸准确估计的角度分析了获取雷达波束方向的必要性,在确定波束方向的基础上,根据投影平面确定新的坐标系,并给出了从雷达观测坐标系到新坐标系的坐标旋转方法。给出了某民航飞机实测数据三维成像处理结果在雷达观测坐标系中的投影表示和新坐标系中的平面视觉形态表示,通过两种表示的对比分析,显示了平面视觉形态表示对特征提取的价值。     

基于视频图像的增强现实光照技术

光照一致性是增强现实技术中一项重要的研究内容。利用摄像机捕获的放置在真实场景中的标定物和镜面小球的视频图像,设计了一个增强现实光照系统模型。模型的实现过程表明,该方法实现相对简单,不需要对场景及模型进行预处理,能够达到虚实对象在动态增强现实场景中光照的实时一致性。     

大海上有个“蓝天医院”——海军某舰载机部队海空立体救治纪实

初秋的一天,黄海某海域。一架正在执行海上巡逻任务的海军舰载直升机突然接到海上求救信号:“一名船员突发急症,生命垂危,急需救援”。直升机直飞出事海域,迅速将病员救上飞机并在空中作急救处置。由于抢救及时,患者转危为安……这就是我军首家“蓝天医院”救死扶伤的一个镜头。空中抢救伤员,并非天方夜谭随着高科技的发展,现代海战日趋多层次、立体化。无论战时还是平时,对于搜救海上遇险船只和人员,世界各国向来十分重视。尤其是战时,及时搜救海战中落水、受     

基于机器视觉的AGV路径跟踪

以前轮转向、后轮驱动的四轮移动AGV为研究对象,设计控制器使其能自动寻线前进。为实现对标识线路径的识别和跟踪,提出一种原理简单的视觉图像处理方法并加以改进,提取出路径信息。最后基于预瞄理论和车运动学模型,将被跟踪路径分成若干长短不一的微段,以微小折线段逼近参考路径的曲线段,进行分段跟踪。实验证明:系统能很好地满足AGV对路径识别性能和抗干扰能力的要求,实时性好,能按照任意给定的道路标识线平稳地寻迹。     

养殖园里织就金色梦

生活就像推小车,它只要不倒,不管快与慢,总会往前走。能做到这一点我就知足了。前些天,农六师新湖农场职工宋艳玲忙着在自家的养殖园内植树造林。看着栽下的一棵棵小树苗,她的心里别提有多高兴。2009年,我的杰茂绿色生态立体养殖园被兵团评为‘巾帼科技示范园区',今后要让更多的人知道这个品牌。宋艳玲高兴地说。2010年,宋艳玲因为表现突出,全国妇联授予她城乡妇女岗位建功先进个人荣誉称号。     

脱壳弹弹托分离的双目视觉测量

脱壳弹的弹托分离过程对弹体的飞行稳定性和打击效能具有显著的影响。针对脱壳弹出膛后弹托相对弹体的六自由度运动过程,提出采用基于双目视觉原理的弹托分离角测量方法。通过在弹体表面和弹托表面设置标记点,采用图像处理和跟踪算法实现对标记点的识别和跟踪。结合双目空间标定参数解算出标记点的空间位置,进而获得弹托相对弹体的分离角度,同时采用实验验证了上述测量方法的精度,其精度达到2%。以实验室进行的初速度1 550 m/s和1 750 m/s的脱壳弹射击试验为例,测量并分析了不同初速度下的弹托分离轨迹。结果表明:脱壳弹分离初速度越快,弹托分离轨迹越靠近弹体。     

军事任务中基于手势的交互技术研究

未来战场是高度无人与机器化的,如何对无人机器进行有效控制、完成作战任务,这是一个值得研究的问题。对手势识别技术的背景进行了介绍;简述了近年手势识别技术（体感类与视觉类）;对现识别技术的共性问题进行了分析总结,并提出了相应的改进方法。利用滑动窗口与肤色模型提出了一种手指信息（个数与指宽）检测技术,并完成了本研究系统原型设计。     

腾飞海卒的中国“蓝天医院”

随着高科技的发展，现代海战日趋多层次，立体化。无论战时还是平时，对于搜救海上遇险船只和人员，世界各国向来十分重视。尤其是战时，及时搜救海战中落水、受伤飞行员和舰员，对于保持部队战斗力和提高部队士气都有十分重要的意义。加之来自日常生活中的突发事件和灾难也随时可能发生。这些现实使得提高军地快速反应能力和实施立体急救就显得尤为重要。