| 基于计算机视觉的浮空器姿态测量方法 |
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| 引用本文： | 陈益,薄煜明,刘娣.基于计算机视觉的浮空器姿态测量方法[J].火力与指挥控制,2010,35(5). |
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| 作者姓名： | 陈益 薄煜明 刘娣 |
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| 作者单位： | 南京理工大学自动化学院,南京,210094 |
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| 摘 要： | 置于浮空器之上的光电跟踪设备必须采用视轴稳定技术,准确获取浮空器的姿态角信息是实现视轴稳定的重要基础。提出了一种利用计算机视觉实现姿态角测量的方法,通过地面上设置三条共面的不平行直线,依据中心投影关系矩阵推导浮空器姿态角解算模型,并列出线性方程组进行求解。实验结果表明姿态角测量误差小于0.2°,证明了算法的有效性。
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| 关 键 词： | 浮空器 姿态测量 计算机视觉 |
Research on Attitude Measurement of Aerostat based on Computer Vision |
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| CHEN Yi,BO Yu-ming,LIU Di.Research on Attitude Measurement of Aerostat based on Computer Vision[J].Fire Control & Command Control,2010,35(5). |
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| Authors: | CHEN Yi BO Yu-ming LIU Di |
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