浅谈学生英语阅读能力的培养与提高

一、扩大词汇量,跨越生词障碍影响阅读速度的最大障碍莫过于生词了,在近几年的教学中体会到词汇学习应注意四个原则:1.音形义相结合的原则。(1)音:读音的正确与否往往与词的掌握程度成正比,要求学生一定要强化字母、音素与音标之间的内在联系,通过听写来促进学生对词汇的掌握。”(2)形:了解词的构成是打开记忆难关的一把金钥匙,初中阶段要教会学生初步掌握词的转化、合成与派生。(3)义:语义是词汇教学的重点,可以通过归类法和比较法进行教学。2.词不离句的原则。应引导学生在基本掌握单词的读音、拼写、词义和词性的基础上,将单词、词组、习…     

防爆型全景视频监控系统

1、技术开发单位 哈尔滨工程大学 2、技术简介全景视觉系统利用单视点双曲面反射镜通过CCD成像单元一次成像大于半球视场（360°×180°）,一次获取整个场景的目标信息,不再需要为全方位视觉系统配备随动系统,从根本上提高了系统的实时性和可靠性。     

望形见义，思义悦心—汉字图形化在视觉传达中的表达

文字是人类记录历史、交流情感、表达思想的符号,也是一种标记、一种图像。汉字作为世界上历史最悠久的文字之一,从造字开始就具有独特的象形性和会意性特质,因此汉字具有十分广阔的图形化设计空间。     

基于对偶四元数的单目视觉/惯性组合导航算法

提出一种适用于结构化道路的单目视觉/惯性组合导航定位算法.针对点特征匹配和连续多帧追踪受车速和相机视野制约的不足,提取道路上车道线的直线特征,引入对偶四元数描述直线特征.在基于对偶四元数的相对位姿估计算法的基础上,推导了图像特征增量与相机位姿增量的表达式.通过配准和时间同步,用惯导系统和相机分别解算的载体速度之差作为组合导航的观测量,建立kalman滤波修正组合导航系统的误差,包括相机测速标度因数误差.车载实验结果表明在结构化道路上算法是有效的.     

互动：我的“军事顾问”

两年前,我在报刊亭偶然间看到了挂在醒目位置的《环球军事》,虽然我平时对军事方面关注不多,但被她颇具视觉冲击力的封面所吸引,顺手把杂志取下来翻看。     

中国空军远程立体投送能力增强

日前,随着满载空降兵某部300名官兵和10台大型伍战装备的1架波音777客机和1架波音-747货机从中原腹地某机场相继起飞,拉开了解放军空军整建制部队远程机动综合立体投送任务的序幕。     

基于彩色的概率跟踪及其快速实现

针对基于彩色的概率跟踪中每一时间步每一个像点都要计算彩色直方图导致计算代价大大增加这一瓶颈问题,提出了一种减少直方图搜索区域从而提高计算效率的方法。根据前一帧中跟踪器的输出,在当前帧中建立一个基准窗口,并将其分割成若干个相等的子窗口,分别计算出它们的彩色直方图。然后根据像点滤波中不同像点的搜索区域与基准窗口的相对关系,找出重叠部分,从而可以利用该部分已知的子窗口的直方图而无需重复计算,只需计算不同部分即可,实验结果表明,该方法使计算量减少了50%以上。     

基于视觉伺服的四旋翼吊挂抗摆控制方法

四旋翼吊挂飞行时载荷的摆动会显著影响无人机的操纵性和稳定性,无人机运动会引起负载振荡,严重威胁控制系统的安全。针对无人机从起飞阶段加速跟踪远距离时变期望轨迹,尤其是弧形轨迹的过渡过程中,吊挂载荷摆动频率较高的问题,提出了一种基于视觉伺服的三闭环轨迹跟踪和载荷抗摆控制方法,通过对期望姿态角指令进行修正,减小载荷摆动对无人机的影响。对不同吊挂载荷质量以及载荷质量突变的情况进行了分析,仿真和飞行实验结果表明,该抗摆控制策略不但可以极大地降低吊挂载荷的摆动频率,还能使无人机平稳跟踪期望飞行轨迹。     

一种无人机相机结合靶标的定位方法

为了测试武器对目标打击的精确程度,对落点目标的空间坐标进行定位测量至关重要。针对落入海/地平面目标的空间坐标定位测量的需求,研究了一种无人机相机结合靶标的定位方法,利用单应变换原理解算出目标的空间坐标。通过蒙特卡洛方法,模拟了像素误差分别对该定位方法所产生的影响,通过仿真,确定了符合测量需求的拍摄姿态范围。定位测量实验结果表明,无人机相机结合靶标的定位方法具备较高的精度,满足落点目标定位测量的需求。     

导弹自动装填技术研究综述

与传统装填方式不同,导弹自动装填技术是适应未来无人化作战平台的一种新型装填方式.介绍了国内外现有的导弹装填方式,分析了"推装"式自动装填与"视觉伺服机械臂+柔索并联吊具"装填方式的区别,重点对第二种导弹全自动装填技术进行了研究.结合基于改进路径规划算法的机械臂控制技术、实现导弹装填自对准的机器视觉技术、具备柔索并联式结...