通信时延下欠驱动自主水下航行器编队控制

研究了通讯时延情况下的欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle)编队控制问题。考虑到水下通讯所面临困难,将编队问题分为两个部分：一部分为单个AUV的路径跟踪控制问题,保证每个AUV沿各自的期望路径航行;另一部分为路径参数的协同控制问题,保证每个AUV期望的路径参数能够实现同步,进而达到编队控制的目的。提出的控制方案仅需要AUV之间交互路径参数信息,通讯需求量小,满足实际工程需求且能够允许一定的通讯时间延迟。数值仿真结果验证了控制算法的有效性。     

基于再路由策略的保障网络性能可用性评估

以保障战争物流所需的保障网络为背景,基于面向任务的再路由策略,提出了保障网络性能可用性评估框架。以任务物流时延为例,研究了各种再路由策略下网络性能可用性指标的计算公式,绘制了时延曲线图,并作了对比分析。     

一种优质、低时延的 8kb/s 语音编码算法

介绍一种优质、低时延的8kb／s语音编码算法，重点描述了算法的构造，分析了算法的性能。本算法可用一片33MIPS的通用定点DSP芯片实现。对算法所作的编解码信噪比测试和非正式的听音测试表明，该算法具有优良的编解码语音质量。     

通信时延对无人作战飞机NWL轰炸精度影响研究

无人作战飞机具有飞行器与指挥平台"空地分离"的技术特征,源自飞行员的战术决策指令须通过战术数据链传输给飞机,该特性在空地轰炸模式下将对系统作战效能产生一定的影响。建立了面向无人作战飞机的空地一体化机翼非水平(NWL,Non-Wing-Level)轰炸仿真模型,通过Monte-Carlo仿真表明脱靶量与数据链时延之间存在线性关系,采用Kalman滤波可以克服时延对脱靶量的影响,并提高命中精度。     

先进的自适应ESM前端

害虫管理与以往提出蝗“害虫防治”概念的区别在于前者充实了系统理论的内容，并扩大了研究范围，把害虫防治看成资源管理的一部分。根据系统工程学原理，害虫管理系统工程包括标的系统、管理系统和环境系统等内容。     

利用区间着色 Petri 网的 C~3I 系统时延分析

Ｃ３Ｉ系统是一个复杂的分布式离散事件动态系统,适合于用Ｐｅｔｒｉ网来描述其异步,并发行的,而且Ｃ３Ｉ系统是一个时间准则系统,文中提出的区间着色Ｐｅｔｒｉ网非常适合于分析其严格时限,并给出计算时延上（下）界的算法。     

角速率火控系统计算延迟问题的研究

提出解决角速率火控系统计算延迟问题的两种方法,为深入研究角速率火控计算进行了新的探索。     

端羟基聚丁二烯热分解系统研究

本文采用热分析—气相色谱-质潜联用技术和红外光谱法系统地研究了端羟基聚丁二烯(HTPB)热分解行为与气体产物组成,考察了影响HTPB热分解的几种因素,推测了HTPB热分解的可能机理。     

多层多跨框架简捷计算方法

给出一种框架内力的简捷计算方法,该法利用弯矩零点的特性,把复杂的超静定结构体系变为静定结构。使计算大为简化,同时还可根据需要,使用该法计算出任一杆件的内力,此方法计算简单,易于掌握。