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针对无线传感器网络中瓶颈节点和准瓶颈节点对网络影响的特例性问题,将重要节点的概念推广到对节点介数的研究,提出了基于介数中心性重要节点的能量均衡机制。该机制将介数值大于网络平均介数值的节点判定为重要节点,并利用重要节点的邻居节点建立缓冲机制来减少其数据的转发次数,在牺牲较少数据传输延时的情况下节省了介数中心性重要节点的能量消耗。仿真实验表明该机制能够较好地均衡无线传感器网络中的节点能耗,提高了网络生命周期。 相似文献
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刘清楷陈坚汪立新秦伟伟张广豪 《现代防御技术》2017,(6):74-81
针对高超声速飞行器俯冲段制导控制问题,利用四元数代替欧拉角建立了六自由度模型,避免了高超飞行器大姿态角机动时,欧拉角解算出现发散的问题;基于六自由度模型推导出一种新的制导控制模式:外环利用飞行器状态及目标-飞行器三维相对运动信息,解算出所需的飞行器角速度作为虚拟控制量,内环采用滑模控制器跟踪外环产生的角速度指令,得到飞行器舵偏角指令;该方法采用跟踪角速度代替跟踪欧拉角指令的方法,可以使飞行器实际飞行更加平稳;仿真结果也表明,该方法能够使高超声速飞行器准确命中目标,且其飞行过程中各项状态量均平稳可控。 相似文献
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李鸿剑 《军队政工理论研究》2015,16(2):134
军队法规制度对各项工作的形式、内容、应达到的目标要求等都作了科学规范,是抓好政治工作落实的基本准则。依据法规制度指导和开展政治工作,才会提高效益、增强实效。因此,旅团党委和机关必须更新思维观念、拿出超常举措,坚决纠治法治观念不强、依法指导不力的状况,大力提升部队政治工作法治化水平。一、强化法治思维。党委、政治机关和政治干部带头培育法治思维,牢固树立法规至上、法治为本的思想,敢于向政治工作落实过程中的以言代法、以权 相似文献
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《后勤工程学院学报》2015,(2):2
<正>"重庆地区绿色建筑关键技术应用研究"创新团队是重庆市资源环境类高校创新团队,于2013年列入建设计划。团队以重庆市水工业与环境工程中心为依托,拥有军队育才奖银奖2名,重庆市学术带头人1名,享受军队优秀专业技术人才津贴人员2名,全军先进文职人员1名,带头人为工程技术应用研究院胡望社教授,是一支锐意进取、奋发有为的创新团队。团队以军事斗争后勤准备为牵引,立足后勤三大建设任务的现实需求,抓住军队 相似文献