BDS/INS紧组合三频动对动模糊度解算方法

针对伪距观测噪声较大导致动对动条件下三频整周模糊度解法(Three Carrier Ambiguity Resolution, TCAR)模糊度解算不可靠的问题,提出了一种BDS/INS紧组合三频动对动整周模糊度解算方法。通过紧组合系统输出的高精度位置坐标,估算出双差几何距离值,并用其分别代替无几何和几何模式下的双差伪距观测值,显著降低了伪距双差观测噪声水平,有效提高了三频整周模糊度解算成功率。仿真实验结果表明,BDS/INS紧组合输出的高精度位置坐标使得伪距观测精度提高了60%以上,在短基线条件下,当伪距观测噪声达到2 m时,无几何模式下的TCAR算法模糊度解算成功率为0.73%,几何模式下的TCAR算法模糊度解算成功率为31.25%,而BDS/INS紧组合的TCAR算法在两种模式下的模糊度解算成功率达到99%以上,并且获得了厘米级的相对定位精度。     

车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统的研究

研究了GPS/DR/DM组合导航系统在车辆兵器上的应用,通过分析GPS(GlobalPositioningSystem)和DR(Dead-Reckoning)各自导航、定位的原理及特点,以及DM(DigitalMap)的特点,设计了一种新型的低成本车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统,并且用自适应的扩展卡尔曼滤波器对组合系统进行了仿真实验,证明了本系统的可行性。结果是车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统无论从精度还是可靠性来说较常规的导航系统都有明显的改善和提高,充分说明GPS/DR/DM组合导航系统是一种很有应用前景的车辆兵器导航系统。     

级联SINS/GPS系统的相关卡尔曼滤波

针对级联式 SINS/ GPS导航系统中组合滤波器的测量噪声与系统噪声的相关问题 ,提出了一种相关程度未知条件下的估计量最优融合算法 ,并由此得到了一个顾及噪声相关性的卡尔曼滤波新算法。通过对一套 SINS/ GPS数据的计算 ,证明了新算法是成功的     

中航工业动控所

中航工业航空动力控制系统研究所（614所）是中国航空上业集团公司所属的航空动力控制系统专业研究所，主要承担航空动力控制系统的研究、设计、制造、试验验证以及系统集成和交付等任务，预研和型号项目以及产品覆盖了航空、舰船、导弹、燃机等多个领域，多项技术取得突破，填补了国内空白，50余项技术和科技成果获得各项奖励，一批科研成果应用于国防武器装备，多种型号的动力控制系统、综合电子控制器和功率分出轴等产品装备海军，形成战斗力。     

德国海军舰船技术发展趋势

<正>冷战结束以来,世界各地局部性冲突不断,尤其是进入21世纪以后,各种新的军事需求再次考验着德国海军及其他北约成员国。面对层出不穷的各种挑战,不仅需要更加先进的武器装备,而且还需要更适合军事形势发展的组织结构和军事训练。其中,武器装备的发展需要更多的资金投入,并且其发展过程又非常缓慢,难     

大跨越输电塔塔线耦联体系动力特性分析

采用有限元分析软件ANSYS9．0对耐张塔、跨越塔单塔的未挂线状态和工作状态进行模态分析。用Beam188单元模拟输电塔自身杆件，用Link180单元模拟导线和绝缘子，用Plane82单元建立自定义杆件截面，用Mass21单元模拟附加质量。建立塔线耦联体系，比较了其动力特性与单塔的区别，研究了跨越塔的振型频率随挡距改变的变化趋势，指出塔线耦联体系的动力特性与单塔相比有较大不同，在进行科研和设计工作时必须考虑耦联体系的工况。     

对党委建设标准的思考

一、理论学习 ,不能以“篇目多少”为标准。近年来 ,各级党委在学习上掀起了一个又一个热潮 ,但由于工学矛盾比较突出 ,学习成果不易显现 ,致使有的单位和个人对学习的外在形式比较重视 ,以有多少个学习日、记多少读书笔记、写多少体会文章 ,作为衡量和评价学习的标准。应该说 ,各级为激发学习动力 ,促进学习落实 ,增强学习效果 ,采取了一些有效的形式 ,这是完全必要的。但如果将此作为标准 ,是远远不够的 ,这不仅与加强党委班子建设的要求相违背 ,而且与新的形势和任务极不适应。之所以存在这一问题 ,既与各级机关对学习的检查、评比和考核…     

一种组合预测模型及预测值的模糊分级

基于多元线性回归模型及ＧＭ（１，ｎ）模型，给出了一种组合预测模型，进行了组合预测的精度分析及预测值的等级分类，并讨论了其在实际问题中的应用．     

仿真模型的语法可组合问题及组合判定

层次化特征是仿真可组合问题的本质特征之一,首先介绍了仿真可组合问题的基本概念,提出多层次的组合参考模型,以此引出语法层次的可组合问题,进而从命名、顺序及复杂类型匹配三个方面刻画了语法层次仿真模型的组合失配现象.为解决组合失配问题,建立了三类变换条件下的类型等价及子类型匹配关系,并以此为基础构建了语法层次组合相容性及可替换性的判定规则.     

注重激发基层干部提高自身素质的动力

基层干部缺乏提高自身素质的动力,直接影响其能力的提高.激发基层干部提高自身素质的动力,应当进行教育引导,打牢提高自身素质动力的思想基础;搞好指导帮带,激发在实践中提升素质的动力;完善激励机制,积极营造奋发进取的良好环境.