惯组动态测试台误差分析及附加运动补偿算法

为了完成惯组的高精度、大动态测试任务,基于Gough-Stewart平台设计了电动六自由度惯组动态测试台。建立了系统的误差模型并分析了电动缸长度误差对系统精度的影响,分析了电动缸在惯组动态测试台运动过程中产生的被动螺旋附加运动,并对该运动补偿算法进行了研究。对被动螺旋附加运动产生的误差进行量化分析,结果表明,被动螺旋附加运动对惯组动态测试台的位姿精度存在非常显著的影响。为了消除该影响,编制了补偿算法,并将其应用于惯组动态测试台的实时控制系统中。实验结果表明,经过算法补偿后,惯组动态测试台的位姿精度达到了设计指标要求。     

凭海临风观风云

正有人说他是知名的军事评论员,也有人称他是高产的作家,身为国防大学教授的张召忠,更愿做一名维护海洋权益、普及国防知识的播火者——说军事的张将军身高1.81米、气度儒雅、外表俊朗的张召忠,到哪都会被人认出来:"哟,那不是电视上说军事的张将军嘛!"这位家喻户晓的将军专家,是国防大学的教授,又是多家媒体的特邀军事评论员。心系国防,放眼天下。多年来,在央视节目的直播间里,在互联网站的热贴中,在军内外的国防教育讲座上,他对战争的通俗解读,对战局发展的系统把握,对现代武器的了如指掌无不令人称羡。     

沙漠边缘的沙棘情缘——九师一七○团搭建多元增收新平台掠影

正位于古尔班通古特沙漠边缘的九师一七○团,"风吹沙砾跑,满地不长草",常年降雨量不足50毫米。近年来,就在这片贫瘠的土地上,沙棘树成为耀眼的"明星":被人们形象地称为改善环境的"生态树"、职工增收的"摇钱树"、团场争种的"增效树",沙棘的种植为团场职工提供了多元增收的平台。一七○团林业管理站的职工黄开勇就是依靠种植沙     

装备保障抽组力量物资装载模型

对装备保障抽组力量的物资装载问题进行了数学描述,建立了以实现全部物资尽量分散装载为目标,以同类物资集中装载、车辆承载物资总体积不超过车辆有效容积、车辆承载物资总重量不超过车辆标记载重量、物资必须装载且不被重复装载等为主要约束的数学模型,并进行了求解.最后通过实例解算验证了模型的有效性.     

正义事业锻造的友谊万古长青!--纪念美国军事观察组访问延安六十周年

本文回顾了二战期间美军军事观察组访问延安的政治、军事、外交、国家领导人才识以及普通军人对正义事业的执着追求等多方面的条件,并对使团成员对中美两国友好关系发展所出的重要贡献进行了高度赞扬.     

IP组播在实时网络中的应用

本文简要介绍了IP组播的有关内容,通过试验总结了IP组播在实时网络中的硬件设置和软件编程,并结合Cisco交换机列举了实时网络抑制IP组播泛洪的一种方法,最后指出了IP组播技术的难点及应注意的事项。     

基于深度强化学习的无人战车自主行为决策

针对高动态强对抗战场环境下,无人战车面临的自主行为决策问题,分析了未来陆战场无人战车实际作战需求,构建了基于马尔可夫决策过程的自主行为决策模型,提出了一种深度强化学习结合行为树的方法,利用行为树的逻辑规则与先验知识降低强化学习问题的难度,保证收敛性和鲁棒性,同时使行为决策模型具有学习能力.构建典型作战场景,验证深度强化学习结合行为树的无人战车自主行为决策方法的有效性.     

广州军区组织全区装备动员集训

前不久,广州军区在海口组织了全区装备动员集训。广州军区副司令员郑勤、军区装备部部长阎力平参加,总装备部综合计划部、国家经济动员办公室以及海军南海舰队机关和部队有关领导到会指导。集训采取授课辅导、经验交流、观摩演练、座谈讨论等形式,重点学习了当前装备动     

基于复—方向小波变换和视觉表示的图像增强

针对复—方向小波变换具有好的平移不变性、方向选择性、对图像边缘特征的表示比传统实小波要好等优势,提出了一种基于视觉表示统计特性和复—方向小波变换的图像增强新方法。该算法在图像的多尺度复—方向小波变换域内进行动态范围(亮度)修正和局部对比度调整以增强图像。实验结果表明,与目前经典的多尺度增强算法相比,运用本文的算法增强的图像视觉效果好,在边缘和细节处失真小,而且对图像源的变化具有很好的鲁棒性。     

高效计算网格壁面距离的KD树方法

计算流体动力学的一些领域中经常要用到流场点到壁面的最小距离,为了提高壁面距离计算的精度和效率,将KD树应用于非结构网格的壁面距离计算,计算了若干三维外形的壁面距离,结果表明:基于KD树的网格壁面距离计算方法鲁棒性好,计算效率和结果精度高,适应复杂外形的能力强;算法的通用性好,可以拓展应用到多种网格类型。