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针对交会对接逼近段追踪器的姿态控制问题,采用反馈线性化理论推导了非线性姿态动力学方程的相变量模型.基于导出的姿控模型,引入模型误差和随机噪声,结合终端滑模控制理论,给出了能够在有限时间内完成姿态跟踪,并使状态跟踪误差收敛的控制律的设计方法.对具有扰动项的系统,仿真结果仍能满足交会任务对时间的要求,且姿态角跟踪误差趋于0,说明控制律对相变量系统的姿态跟踪控制具有较好的鲁棒性. 相似文献
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信息接入网络问题是后勤装备信息化的突出问题之一,对装备进行嵌入式改造是实现军队后勤装备信息化的重要途径.提出了用"信息贴片"的方式改造后勤装备的方法,并给出了一种"信息贴片"的软硬件设计对该方法进行验证."信息贴片"以"挂"、"贴"、"粘"等方式吸附于后勤装备上,将非数字化后勤装备模拟成数字化装备,提高后勤装备源头信息采集自动化水平.试验结果表明了用"信息贴片"改造后勤装备的可行性和有效性. 相似文献
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为解决移动网络中存在的海量视频数据重复传输的问题,基于设备直连技术设计了一种本地缓存共享系统.在系统设计中,综合考虑视频对用户的吸引程度异构性和不完全的分享意愿,利用泊松点理论对移动数据特征进行了建模分析.在服务供应商和网络用户之间,考虑社交关系,针对资源分享建立了交易模型.实验结果表明,D2D本地缓存系统可以有效降低数据传输延迟,提高供应者的服务质量和网络视频用户的满意度. 相似文献
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高速交会条件下的某些特殊应用中存在目标点与瞄准点不一致的问题,需要飞行器在目标点旁偏置一段距离从而对瞄准点进行攻击,且在偏置过程中提出终端碰撞角约束的需求。针对此问题,在考虑到轨控发动机实际工作状态的特性下提出了一种改进的偏置制导律,通过设置偏置项,来同时满足攻击角和偏置距离的约束。经过数字仿真,证明在成功命中瞄准点的同时也能对碰撞角进行控制。 相似文献
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在分析UNIX系统终端工作过程的基础上,利用XTALK所提供的通讯及终端仿真功能,通过编制相应的程序,实现了DOS环境下的UNIX终端仿真及DOS和UNIX之间的文件传输。 相似文献