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针对传统固定时间终端滑模制导方法在末制导中存在的奇异性、收敛速度慢以及加速度受约束问题,提出一种考虑攻击角、加速度约束的快速非奇异固定时间滑模制导律。利用终端滑模方法,构造快速收敛的新型非奇异终端滑模面,保证视线角、视线角速率在满足加速度约束的同时,能够在给定的固定时间内快速收敛至期望值,收敛时间上界独立于系统的初始状态。通过构造趋近律来设计新型固定时间制导律,并利用Lyapunov稳定性理论,对所设计的制导律进行理论分析与证明。最后通过仿真,验证了所设计制导律与其他固定时间收敛制导律相比,具有较快的收敛速度。 相似文献
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为解决基于麒麟嵌入式操作系统的车载智能终端实际应用中的软件升级问题,提出了利用GPRS技术、IAP编程方式、应答机制、断点续传技术和校验机制实现嵌入式系统的软件远程升级方案,保证了数据传输的实时性、快速性、准确性和可靠性,并且通过各种实验模拟了升级过程中的异常情况,实验结果表明,所提出的方案能保证终端正确可靠地完成软件的远程升级,这也就验证了该远程升级方案的可行性. 相似文献
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在传统的数据防泄漏系统中,由于数据加密时间过长,使得系统运行效率较低,因此,提出基于多层结构的移动终端数据防泄漏系统设计.系统设计中重点在于软件设计,将多层结构应用于软件设计中,通过数据安全检测、数据预解密透明加密以及移动虚拟远程桌面构建,完成系统软件设计,硬件部分与传统防泄漏系统相似,由此完成数据防泄漏系统设计.通过对比实验证明,与传统系统相比,该系统可有效缩短数据加解密时间,实现系统的高效、稳定运行. 相似文献
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