强化机关党支部组织功能

强化机关党支部组织功能,是有效落实党对军队绝对领导、加强机关党组织自身建设、正确贯彻党委首长意图、发挥机关领导作用的基础工程。近年来,各级在强化机关党支部组织功能上取得了一定成效,但也存在一些消极思想和不良倾向,必须紧密联系机关工作实际和党支部职责要求,努力提升机关党组织建设科学化水平。 破除“无用”思想。克服“形式化”倾向,发挥机关支部战斗堡垒作用 有的同志认为,全面建设有上级党组织把关,重大问题有领导决策,业务工作有各处负责,机关支部没事可做,可有可无。     

军魂教育应把握的基本逻辑及重要功能

落实习主席“坚持党对军队的绝对领导,是我军永远不变的军魂,对巩固党的执政地位、保证社会主义红色江山永不变色具有极其重要的意义”的指示,是我军政治工作的新使命。为此,今年上半年,我们课题组开展了专题调研。根据调查的情况,反映出各基层部队总体来说对这一问题是重视的,也是下了功夫的,广大官兵立场鲜明、态度积极,教育取得的效果有目共睹。     

向和平建设过渡时期党对军队绝对领导制度的重申

新中国成立后人民解放军从革命战争向和平建设过渡期间,由于形势和任务的变化,在我军一些高级将领中出现了关乎党对军队绝对领导制度的不同想法。随着实践的深化,全党全军统一了思想认识,最终坚决摒弃“一长制”,重申党委集体领导下的首长分工负责制这一党对军队绝对领导的基本制度。     

基于任意两共面相交圆的双目立体视觉标定法

提出一种基于同一平面内两相交圆作为平面标定模板的自标定原理,应用于固连在同一支撑架上（相对静止）的双摄像机组成的视觉系统,分别从四个角度对模板进行拍摄,即可求解摄像机的内外参数。实验表明：该算法可以得到比较满意的精度, 并且计算简便。     

基于弹迹跟踪预测的舰艇定位方法

舰艇采用实测舰位法对岸上不可见目标进行远程攻击时,在已获取目标地理信息的情况下,我舰定位误差往往成为影响打击精度的关键因素。针对惯性导航长时间工作产生积累误差,以及卫星导航在战时易受干扰等情况,提出利用对单发弹丸的跟踪与预测,结合提取的岸上目标绝对定位数据和弹丸落点的偏差信息,反向推算发射舰相对岸上目标的位置,可较为精确地修正我舰的绝对定位数据,为后续射击提供修正手段。该方法减少了战时舰炮武器系统对导航的依赖,仅靠对单发弹丸跟踪和预测,即可提高后续对岸射击的精度。     

机器人操作空间加速度信号应用研究

机器人力控制存在着动力学不稳定性问题，即系统响应速度和稳定性之间的矛盾。在操作空间一级引人加速度正反馈，既能使系统的响应频带变宽，又能提高系统阻尼。这种方法能有效地提高机器人对高刚度环境的适应性，使力控制的动力学不稳定性问题得到明显地缓和；另外本文研究了用加速度积分信号代替位置差分速度信号来消除差分噪声，提高力控制精度方法的应用前景。     

加强和改进训练中政治工作

把好“三个方向”，确保军事训练又好又快地发展。把方向，是大抓军事训练的前提，也是各级第一位的责任。（一）把好军事训练的政治方向。我军是党绝对领导下的人民军队，听党指挥是政治，在任何时候、任何情况下，都不能有任何动摇；作为执行政治任务的武装集团，打得赢是政治，是一切工作的出发点和落脚点，在任何时候、任何情况下，都不能有任何懈怠。要做到这一点，必须把好军事训练的政治方向，这既是大抓军事训练必须遵循的根本原则，也是有效履行新世纪新阶段我军历史使命、提高打赢能力的内在要求。训练中政治工作要紧紧围绕忠诚使命、献身使命、不辱使命，教育引导广大官兵自觉为巩固党的执政地位而练，为维护国家发展的重要战略机遇期而练，为国家战略利益的拓展而练，为维护世界和平与促进共同发展而练。     

凹槽构型对平板气层减阻影响试验分析

通过平板凹槽喷气减阻模型试验,研究了航速和气流量等因素对平板气层减阻规律的影响,并利用水下摄像系统对不同凹槽构型内的气层形态进行了观测。试验结果表明:不喷气时凹槽的存在会使平板的阻力增加;喷气可以有效减小平板阻力,存在饱和气流量;饱和气流量随着槽深的增加而减小,饱和气流量下平板的绝对减阻率随航速的增加而降低;设置凹槽构型是保持平板下表面气层稳定性的有效措施,合适的凹槽构型可以明显改善平板底部喷气流场,提高平板喷气减阻效果;在Fr为0.119时,饱和气流量下平板的绝对减阻率可以达到40%以上。     

烧蚀材料对辐射烧蚀驱动的Richtmyer Meshkov不稳定性影响

在惯性约束聚变靶丸内爆过程中,辐射烧蚀所产生的冲击波经过带有扰动的界面时,会触发Richtmyer-Meshkov不稳定性。惯性约束聚变内爆靶丸一般使用掺杂的CH塑料或者掺杂的Be材料作为烧蚀层,为了探索Be和CH塑料烧蚀层对Richtmyer-Meshkov不稳定性抵抗能力,对界面预制单模正弦扰动的双层靶中Richtmyer-Meshkov不稳定性发展过程进行了理论分析与数值模拟。理论分析认为Richtmyer-Meshkov不稳定性线性增长率和X射线辐射温度、界面扰动波长、扰动振幅以及烧蚀层密度有较大关系。使用辐射流体力学程序对辐射温度高达100 eV的黑体谱X射线烧蚀界面带有扰动的双层靶进行了模拟。模拟结果表明,在相同的辐射烧蚀条件下,CH塑料/泡沫(CH/Foam)靶界面扰动增长比Be/Foam快,密度较大的Be对Richtmyer-Meshkov不稳定性具有更强的抵抗能力。该研究结果对惯性约束聚变内爆靶丸的设计具有重要的参考价值。     

关于党史军史编研工作围绕中心、服务大局的思考

深入学习和研究我党我军历史,充分发挥党史军史的资政育人作用,是军队和国防建设大局中一项十分重要的工作.中央军委《关于加强和改进新形势下军队党史军史工作的意见》(以下简称《意见》)明确,党史军史工作“必须把围绕中心、服务大局作为根本着眼点.”因此编研工作要紧紧围绕军队使命任务来展开,工作的成效要放到服务使命任务的实践中来衡量.新形势下,坚持围绕中心、服务大局做好编研工作,就是要以《意见》为基本遵循,在深化认识、多出精品、注重应用、提高效益上下功夫.