两种自动跟踪控制策略的比较

自动跟踪控制技术是防空火控系统设计的关键技术。也是未来无人化武器装备发展的关键技术。提出了两种自动跟踪控制策略,分别是:再生跟踪控制器和跟踪微分器。这两种控制器的设计思路均源于复合控制理论,介绍了复合控制、再生跟踪和跟踪微分器的基本原理,通过计算手段对两种自动跟踪控制策略进行研究和比较,并给出了在Matlab/Simulink下的仿真分析,为工程设计提供了参考。     

低空目标检测融合系统的结构与框架设计

在复杂战场环境下,传统的雷达系统很难检测到低空目标。针对低空目标信号微弱、背景杂波干扰强以及目标高机动性等特点,提出了一种低空目标检测融合系统的结构与框架设计方法。该融合系统通过引入混合式结构,增加了系统的鲁棒性与抗摧毁能力。在融合系统的传感器管理与分配环节,目标检测与跟踪方法融合环节,联合检测、跟踪与识别环节,通过对各模块的性能评估和动态优化,实现低空目标融合检测与跟踪性能的最优化。     

多Agent联合灭火救援协同组织研究

多Agent技术作为一种人工智能新技术已经迅速渗透到信息社会的各个环节中。在对联合灭火救援任务描述基础上,建立了联合灭火救援的协作结构,借鉴多Agent理论中的合同网协议,提出了联合灭火救援的任务优化分配和协作算法。此研究对于提高消防部队的作战能力,实现快速、高效、科学决策,保护人民群众的生命和财产安全有着重要的现实意义。     

推进部队建设科学发展要实现“五强”

正建设一支听党指挥、能打胜仗、作风优良的现代化武装警察部队,是党在新形势下对武警部队强军兴军的最高要求,是习主席建军治军重要思想在武警部队的具体运用。推进这一重要思想在部队建设中贯彻落实,就要做到政治强、能力强、作风强、设施强、班子强,用"五强"目标牵引、用"五强"标准推动、用"五强"要求衡量部队建设,为部队高标准高质量履行"两个确保"职能提供有力保障。实现政治强,着力解决铸魂育人标准不高的问题。目前,部队大量存在思想政治工作的主动性、针对性、有效性、群众性不够强的问题:有的谈心活动不经常,     

一种轻型察打一体化无人机系统设计

针对基于中小型无人机飞行平台挂载轻型制导炸弹,对目标进行锁定与打击的任务需求,设计一种轻型察打一体化无人机系统,提出系统功能、组成和实现方案。对系统指标进行分析研究,重点分析了作战半径、侦察能力、最大攻击距离以及打击精度等主要性能指标。对系统设计的关键难点进行仿真分析及试验验证,仿真结果证明设计方案合理可行。     

地面机动目标跟踪问题研究

对地面机动目标跟踪问题进行了研究,针对当前存在的问题,提出了将交互多模型应用到地面机动目标跟踪的思想,从而提高跟踪的精度。     

基于视频图像的目标识别与跟踪算法

研究了基于视频图像的目标识别与跟踪算法。主要应用了Hog特征和支持向量机(SVM)分类器设计完成对目标的侦察识别。当侦察到目标时,采用高斯模型对目标和背景建模,结合卡尔曼滤波预测估计方法和均值漂移(mean-shift)理论,实现目标跟踪和定位功能。最后通过缩微环境中的案例演示,验证了所提算法的可行性。     

充分做好组织民兵参与反恐维稳准备

正参与反恐维稳是民兵的重要职能任务。新形势下,由于种种原因,恐怖活动日益上升,严重影响社会安全稳定,必须充分做好组织民兵参与反恐维稳准备。健全指挥体系,优化编组、依法用兵。权威高效的组织指挥、坚实厚重的力量基础、合法可循的出兵依据,是民兵参与反恐维稳的基本前提。健全指挥机构。反恐维稳是一项关系多个方面、涉及多种力量的综合行动,必须建立权威高效的指挥机构统一决策指挥。要在     

《新疆非物质文化遗产概论》课程建设与改革实践

新疆非物质文化遗产资源丰富,在高校开设新疆非物质文化遗产概论课程是传承、传播新疆多民族非物质文化遗产的重要途径。新疆非物质文化遗产课程的教学目标、课程体系、教学方法、考核方式要适应新疆高校的实际情况。课程的构建与改革要凸显新疆特色,课程的教学要与新疆非物质文化遗产的保护与研究相结合,以便达到激发兴趣、促进科研、培养人才的目标。     

社会主义价值“普遍性”的哲学关切

社会主义价值的"普遍性"是社会主义模式的本质规定。"模式"和"特色"只有上升到世界社会主义视野,才能彰显对于人类进步事业的重大意义。对社会主义模式的考察,不能片面强调各国"特色";也不能主张抽象的社会主义而固守"正统";只有坚持具体普遍论,置于世界历史之上,基于社会主义语境下,才能实现普遍与特殊具体的历史的逻辑的统一,才能为实现社会主义价值目标作出贡献。