具有高阶相关测量噪声的数字跟踪滤波器

现有的用于有色测量噪声数字滤波器的设计的算法涉及到对测量误差模型的维数限制。卡尔曼滤波方程和状态空间分块是用来描述一个没有这些限制的最佳跟踪滤波器。新滤波器的输入是两次连续的量测,通过使用第一次可用的量测和误差模型相关矩阵将输入初始化。列举了几个例子来说明滤波公式等和初始化。     

质漏对联合循环化学发动机性能的影响

分析存在有限速率传质和质漏损失的联合循环化学发动机性能,导出功率、效率最佳关系,最大功率及其相应效率,以及最大效率及其相应功率     

建立现役部队与后备力量联训体系之构想

现代战争是信息化条件下的诸军兵种及其后备力量共同进行的联合作战.联合训练是联合作战的客观要求.     

中国海军首次参加多国海军联合军演

应巴基斯坦海军的邀请，由“连云港”号护卫舰和“三明”号护卫舰组成的中国人民解放军海军舰艇编队，在海军东海舰队某驱逐舰支队支队长邱延鹏大校的率领下，于2007年2月19日从宁波启航，前往巴基斯坦参加代号为“和平-07”的海上多国联合军事演习。     

中国567舰参加多边海上联演“战况”

5月的樟宜军港碧波荡漾、战舰云集。经过70多个小时的连续航行,中国海军567号导弹护卫舰于14日15时30分抵达新加坡,参加在这里举行的西太平洋海军论坛第二届多边海上联合军事演习及防务展。     

新加坡打造“小而精”海上利剑

5月15日至20日,西太平洋海军论坛第二届多边海上联合军事演习,以及"2007亚洲国际海事防务展览"在新加坡举行。来自21个国家的136家海事参展厂商参加了在新加坡会展中心举行的规模空前的防务展,另有来自14个国家的22艘舰艇参加了这届展览会。12个国家海军的15艘军舰参加了多边联合海上反恐演习。新加坡俨然成为亚太地区的一个海军及海军技术装备活动的中心,这当然与近些年来新加坡海军的长足进步密不可分,也与新加坡地     

航母能经受新军事变革的挑战吗？

5月30日，俄海军总司令马索林宣布，俄罗斯决定建造新型航母。一石激起千重浪。俄海军这一重大举措再一次引起了人们的关注，那就是在高新技术飞速发展的21世纪，尤其在航天导弹武器和核潜艇威力日增的当今，以及各种新概念武器层出不穷的情况下，航空母舰是否还能保持住原有“海上霸主“的宝座，是否还能经得住联合火力打击，     

基于分数阶S面模型的四旋翼轨迹跟踪控制

四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。