伪卫星辅助的车辆组合导航算法

研究了采用伪卫星辅助的车辆组合导航系统,以及SINS/里程仪/伪卫星车辆组合导航方案、误差方程、联邦滤波算法,并进行了算法仿真.仿真结果表明,伪卫星加入车辆组合导航系统后导航误差可以得到明显改善.伪卫星是一种完全自主的导航定位系统,伪卫星辅助导航不会影响车辆的快速性和机动性,提出的采用伪卫星辅助的SINS/里程仪车辆组合导航系统是一种可行的战区内车辆精确导航定位方案.     

扶贫攻坚，在当年红二、六军团根据地

湖南省吉首军分区所在地——湘西土家族苗族自治州是当年红二、六军团的根据地,地处湘鄂渝黔四省（市）边区,是国务院确定的全国18个贫困地区之一,也是湖南省唯一进入西部大开发范围的地区。近年来,在贯彻落实科学发展观的实践中,我们军分区“一班人”进一步认识到,必须立足湘西贫困落后的实际,以积极参与扶贫开发为抓手,在推进富民强州的实践中用兵练兵强兵,靠积极的作为谋求国防后备力量建设的发展。     

新课程下课堂教学评价的几点思考

文章对新课程下课堂教学评价的目的、评课者与被评者的关系以及新课程下听课看什么等问题进行了讨论。     

浅谈初中英语任务型教学

一、任务型教学的由来任务型教学是二十世纪八十年代外语教学者经过大量研究和实践提出来的一个具有重要影响的语言教学模式。该模式是二十年来交际教学思想的一种发展形态,以具体的任务为学习的动力或者动机,以完成任务的过程为学习过程,以展示任务成果的方式来体现教学的成就。在教学过程中,教师围绕特定的交际目的和语言项目,设计出可操作性强的、任务化的教学活动,运用学习任务组织教学,强化语言实际应用的过程,充分体现了语言的交际本质,学生通过多种语言活动完成任务,达到学习语言和掌握语言的目的。二、任务型教学怎样设计(一)对教师…     

基于随机过程的测量仪器校准时间间隔的确定

研究了测量仪器校准过程的随机过程模型,分析了对测量仪器在测量过程中的误差来源,确定了系统误差是影响测量仪器校准的决定性因素,给出了系统误差随时间变化的规律.利用随机过程的方法来分析系统误差的变化过程,建立了系统误差的随机过程模型--误差累加模型和维纳过程模型.最后利用电压源的测量数据对所建立的维纳过程模型进行了验证,实验证明,利用随机过程的方法分析确定测量仪器的校准时间间隔具有一定的应用价值.     

"三大规范"编制工作经验交流

三大规范编制工作是一项应长久坚持下去的工作,不仅规范了企业的技术工作,同时保留了企业的技术财富。企业设计、试验、工艺规范的编制是企业标准化工作的重要内容。     

军民两用技术开发与贸易的制约因素和发展趋势

军民两用技术因其在军用与民用领域的广泛适用性及巨大的经济价值受到各国政府的高度重视。研究军民两用技术开发与贸易的制约因素和发展趋势对于我国正在进行的军工体系改革以及整个国民经济的发展,都将具有极大的意义。     

国防要闻

韩国决定自行开发新型3000吨级常规潜艇韩国国防部于5月16日决定在2018年前利用本国技术开发新一级排水量为3000吨的潜艇,并计划在2021年前建造9艘该级潜艇。在由韩国国防部长金章洙主持的防御项目会议中,参会人员批准在2018年前对该级潜艇的开发投资2.5万亿韩元,并支持在2021年前建造超过8艘该级潜艇的决定。此次潜艇的开发将使韩国成为世界上第12个建造潜艇的国家。     

基于Windows CE．net的仪器控制和数据处理系统的开发

基于RS232协议的串行通讯在工业和分析测试仪器控制及数据传输中有着广泛的应用.目前,分析测试仪器对于所采集到的数据的处理过程随着分析对象日益复杂而变得复杂,而单片机的运算速度和开发进程已经不能完全满足仪器开发的需求.以基于Windows CE.net嵌入式操作系统的带有串口的PDA(Personal Digital Assistant)为平台,以Embedded Visual C 4.0(SP6)为工具,采用串行通讯、多线程技术,构建了针对系列测试仪器的仪器控制和数据处理系统.并对实现过程中的有关关键技术进行了探讨.该系统的开发成功使得下位机--单片机从复杂的数据处理中解脱出来,而仅完成仪器的数据采集和传输工作.这种方案的实现可以大大缩短仪器的开发周期并极大地提高仪器控制和数据处理的灵活性.     

污水处理过程软测量系统辅助变量的选择方法

辅助变量的选择包括变量类型、数量及检测点的选择,是软测量建模的第一步,直接关系到软测量质量的好坏.针对活性污泥法,从微生物生长繁殖的角度出发,探讨了各要素对于微生物生长活动能力的影响及其相互关系,通过影响力大小及相互间耦合性的复杂程度选取辅助变量的原则,完成了污水处理辅助变量类型的初选,并对辅助变量的精选进行了讨论.