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针对在模型失配和观测噪声干扰情况下常规滤波器出现精度下降甚至是发散的问题,提出了基于自适应多重渐消因子的改进方法,即通过计算新息序列协方差的估计值确定多重渐消因子,提高当前观测量对滤波器的修正作用。仿真及实测实验结果表明:该算法可以有效抑制滤波发散,同时保证其快速收敛以及高精度估计。 相似文献
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预备役部队作为国防后备力量建设的重要组成部分,是战时迅速扩编军队的重要组织形式,也是现役部队最直接的后备和补充,应将其视为增强军队后备力量的重要手段。新形势下加强预备役部队质量建设,不断提高"平时服务、急时应急、战时应战"水平,对于主动适应未来信息化条件下战场需求和社会主义市场经济建设需要,有效履行预备役部队使命任务,显得尤 相似文献
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赵曙光 《军队政工理论研究》2013,14(4)
新形势下面对长期的和平环境、安逸的小康生活、多元的价值取向、崭新的战争形态等诸多挑战,培育和强化战斗精神,必须增强“要打仗”的忧患意识,倡导“敢打仗”的牺牲精神,练就“能打仗”的过硬素质,树立“打胜仗”的必胜信心. 相似文献
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党的十八大报告对推进国防和军队建设作出了新的战略部署,特别是提出了要提升国防动员和后备力量建设质量的明确要求。贯彻落实十八大精神,就是要着眼提升质量要求,紧紧抓住国防动员体系能力建设这个重点,按照"能打仗、打胜仗"的要求,不断向信息化建设要效益,确保一声令下,召之即来、来之能战、战之必胜。要紧紧扭住国防动员指挥体系建设这个龙头。加强国防动员指挥体系建设是一个系统工程,相关军地多个部门,涉及军地众多领域,军地双 相似文献
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白奕杰孙瑞胜陈伟朱斌 《无人系统技术》2022,(4):23-31
预设性能控制是一类可以同时保证系统响应瞬态与稳态性能的非线性控制方法。针对具有非线性与未知干扰的飞行器系统,研究了一种无逼近预设性能姿态控制器设计方法,并进行了数值仿真验证。首先,研究了在传统预设性能方案中潜在的奇异性问题;其次,针对该问题提出了一种拥有自适应边界的预设性能函数改进方案。当归一化误差达到一定阈值时,通过放宽性能函数边界并使其重新收敛,确保跟踪误差被包覆,避免误差越界引起的奇异性,防止控制系统崩溃。最后,通过数值仿真验证改进方案的正确性与有效性。仿真结果表明,改进方案可以保证系统在存在误差越界的情况下姿态控制回路运行良好,并能满足预定的控制要求。 相似文献
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烟火药剂的热值计算在烟火研究领域有着重要的作用.本文根据最小自由能原理,通过一系列基本假设计算出了体系燃烧爆炸反应后的热值,计算结果与实验衡量数据相吻合,并且程序可通过进一步完善,扩展应用于非理想气体,提高计算精度. 相似文献
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