捷联惯导系统快速自对准误差模型的建立

通过对惯性制导系统两个基本方程的研究,求出了各状态矢量在各坐标系下的微分方程,然后以ψ角法所确立的平台为基准,分别推导得出惯性制导系统各主要状态的微分方程,从而建立了捷联惯性制导系统的误差模型.最后根据静基座捷联惯导系统初始对准的特点对其进行简化,得到了静基座捷联惯导系统快速自对准的误差模型.     

机载雷达伺服系统模糊自整定PID控制研究

针对机载雷达伺服系统提出了一种参数模糊自整定PID控制,利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改,克服了传统PID控制的一些缺点.详细介绍了参数模糊自整定PID控制的基本原理及设计方法,并采用MATLAB/SIMULINK中的模糊控制工具箱对系统进行了辅助设计与仿真实验.仿真结果表明,该控制方法可以提高雷达伺服系统的动、静态特性,使整个系统获得较好的性能.     

舰炮对岸射击射击校正量的数学模型

给出了发射点、观测所、目标、炸点不在同一水平面内的对岸射击校正量模型 ,完善了对岸射击校正量的处理。建立了更加符合实际射击条件、更为合理的射击校正数学模型。     

自组织理论对创新军校科研管理机制的启示

利用自组织理论的观点和原理分析军校科研系统的自组织特性,指出了推动军校科研工作出成果、出人才的有效途径。认为军校应准确把握科研工作定位、积极推进项目合作与学术交流,加强和完善科研激励机制和反馈机制。     

浅谈新课程标准下的阅读教学

一、阅读教学中应强调学生为主体,教师为主导 阅读教学离不开教师的讲授,离不开系统的课堂教学,但课堂教学无论是在时间还是在内容上都是有限的,也只能起到示范和引导的作用.所以阅读教学效果的好坏,很大程度上取决于学生的自读实践,学生在阅读过程中是否处于主体地位.讲授一篇新课之前,学生要有充分的时间接触课文,熟知课文内容,能用自己的方式将课文中不懂的地方提出来,并带着自己的初步理解和感受走向教师,向教师求教,而不应该是教师带着已经准备好的对课文的理解走向学生,把结果讲解、分析给学生.     

基于流场特性的管内检测机器人的外形优选研究

管道内检测机器人的结构形状是影响其运动学、动力学特性的关键因素,在机器人设计中占有重要地位。在合理提出一些基本假设后,用二阶迎风差分格式离散管道内检测机器人附近流场的控制方程,并用SIMPLE算法求解,得到了7种不同形状的管道内检测机器人所受的差压驱动力及其周围的流场信息,并对这几种结构的CFD特性作了比较。最后综合空化条件、驱动力、腔内有效体积和加工难度等因素,确定了上游半球形结构为设计形状。     

投身西部好练兵——内蒙古莫旗人武部组织民兵参与重点工程建设纪实

近5年来．内蒙古莫力达瓦达斡尔族自冶旗人武部积极组织民兵投身西部重点工程建设,在参建中用兵、练兵、强兵．不但锻炼了民兵队伍,增加了民兵收入．而且支援了西部重点工程建设。     

Ti含量对Ti-B4C-C体系自蔓延高温合成的影响

以14Ti+3B4C+5C为基础反应体系,通过热力学分析及静态燃烧合成实验研究了钛含量对该体系SHS反应的绝热温度、反应速度和产物致密度的影响.研究表明,Ti含量适当增加,能够使反应速度加快、产物致密度提高.当Ti过量16%(摩尔分数)时,体系的绝热温度仍高达3 193K,反应速度最快,产物的致密度也较高.     

电子对抗装备软件的静态分析方法

软件的静态分析在很大程度上是对编写软件的语法和文本进行检查,使其符合工程项目的需要.使用C Test可以帮助编程人员和测试人员完成对程序的自动静态测试.测试人员还可以自定义检查规则来完成对代码的特定需求检查.     

摄像机网络摄像测量中多目传递站位姿关系的最优标定

在摄像机网络摄像测量中,经常会用到多目传递站进行相邻节点间位姿关系的传递.针对多目传递站中固连的多个摄像机之间位姿关系的标定难题,提出了一种基于冗余标定的优化标定方法.首先,对多目传递站中的独立位姿关系数目、最大可测量位姿数目、最小约束数目等进行了分析和推导;然后,对典型的四目传递站间各摄像机相对位姿关系的优化标定算法...