机载雷达伺服系统模糊自整定PID控制研究

针对机载雷达伺服系统提出了一种参数模糊自整定PID控制,利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改,克服了传统PID控制的一些缺点.详细介绍了参数模糊自整定PID控制的基本原理及设计方法,并采用MATLAB/SIMULINK中的模糊控制工具箱对系统进行了辅助设计与仿真实验.仿真结果表明,该控制方法可以提高雷达伺服系统的动、静态特性,使整个系统获得较好的性能.     

基于B样条的稳健回归算法

利用B样条基构建了拟合函数模型.针对观测数据中存在野值的情形,选取了稳健函数进行稳健回归,并通过迭代再加权法实现了拟合函数模型的求解.试验结果表明:在数据中含有野值的情形下,基于B样条的稳健回归算法比常规的最小二乘回归算法具有更好的表现.     

乘员在高温、噪声环境下持续作业时的生理及心理变化

通过对某型坦克乘员在高温、噪声和近似实战条件下持续作业时的生理和心理变化情况进行观察测定和研究,初步探索了不同阶段的变化规律和有关的生理和心理参数值,这对今后制定我军卫生学评价监督标准,以及制定科学可行的作训方案,提供了有价值的参考资料.     

基于强跟踪扩展Kalman滤波的X射线脉冲星导航定轨精度研究

为提高X射线脉冲星导航定轨精度,依据脉冲星导航原理,建立了X射线脉冲星自主导航系统的状态方程和观测方程,提出用强跟踪扩展Kalman滤波（Strong Tracking Extended Kalman Filter,STEKF）替代扩展Kalman滤波,并对3颗脉冲星卫星运行的位置和速度估计进行了仿真实验。仿真结果表明：STEKF具有使滤波器能够自适应地校正估计偏差并迅速跟踪状态变化的能力,有效地提高了卫星运动状态的估计精度和数值稳定性。     

基于单发地空导弹测试数据的武器精度检验

在地空导弹命中精度检验问题中,提出了充分利用单发导弹的测试数据进行命中精度的检验。该思想是利用χ2检验法对导弹速度的瞬时误差（系统误差）的方差进行检验,并给出了在测出导弹7、9、11个轨迹点条件下的2类风险临界值表,为武器精度检验提供了一定依据。     

射击精度小样本检验理论和方法应用研究初探

给出了多维正态分布与x2分布的概率性质,讨论了在小样本检验中如何检验同方差的二维正态分布的方差问题.给出了检验中所涉及到的拒真和纳伪概率的重要物理参数和OC曲线.该结论在武器装备小样本检验中具有重要的意义.     

广州市邮件业务量对确定运能需求的研究

为了合理利用车辆资源,为决策提供理论依据,本文采用多元统计回归分析法与模糊数学优化法,为广州市邮政局车辆运能研究,建立了数学模型,并附有项目软件,计算结果与实际情况吻合较好。这样,对合理利用邮政车辆资源,提高运营效率,具有一定的意义。     

单段导弹弹道轨迹B样条稳健回归分析

利用B样条基构建了导弹弹道位置、倾角和偏角的拟合函数.利用导弹飞行观测数据,运用稳健回归方法,结合导弹运动学方程对导弹飞行轨迹进行拟合,并进一步分析了拟合误差.对导弹测试数据进行了反复计算、拟合和验证,结果表明:模拟计算结果和真实轨迹的误差可以控制在1 mm内,能较为精确地拟合导弹飞行轨迹曲线,对导弹飞行性能和故障分析具有指导意义.     

战区弹道导弹多层拦截方法

针对战区弹道导弹拦截战法中的"发射-评估-发射"策略,以拦截器消耗量最少、系统稳健性最好为优化目标,建立了多目标线性规划数学模型,并进行了仿真,证明了这种拦截策略的优越性;也对导弹防御体系的最佳结构进行了论证.给出了计算方法、数据及结论,具有重要的指导意义.