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331.
2月19日,学院召开迎接教育部评估自评报告、院长报告修改专题工作会议。院党委成员王铁民、杨隽、赵大斌、王立峰、高太存、赵连琦、张佩芳、时景秀、董希琳、刘鹏利,各部系主要领导、评估材料组成员以及学院评估办有关人员参加了会议。会议由杨院长主持。  相似文献   
332.
针对卫星导航欺骗干扰信号的识别与智能对抗问题,本文将阵列信号处理中的空间谱估计技术与自适应阵列处理技术相结合,提出了一种基于旋转不变子空间(estimation of signal parameters via rotation invariant technique,ESPRIT)算法与基于生成信号采样矩阵求逆(generated-signal sample matrix inversion,GS-SMI)算法的欺骗干扰信号识别、欺骗干扰方向自适应零陷形成的方法。通过仿真验证了所提出的方法对抑制卫星导航欺骗干扰影响的有效性,为进一步将阵列天线应用于构造的卫星导航欺骗干扰环境提供了理论支撑。  相似文献   
333.
信息化时代,人人都有发言权。尤其在自媒体场域下,高校思想政治教育队伍失去信息垄断权,这在一定程度上使得高校思想政治教育队伍话语权出现下降趋势。本文通过分析自媒体场域下高校思想政治教育话语权构建的必要性,自媒体场域下高校思想政治教育话语权提升面临的挑战,最终就自媒体场域下高校思想政治教育话语权提升给出相应策略。  相似文献   
334.
针对四旋翼无人机姿态跟踪的精度问题,提出了一种不依赖于四旋翼无人机姿态模型的非线性自抗扰控制方法。首先,建立了通道耦合的四旋翼姿态动力学模型;其次,利用跟踪微分器安排指令过渡过程,实现超调量与快速性的协调设计;然后,利用非线性扩张状态观测器实时估计不确定性扰动并对四旋翼姿态进行补偿;最后,综合前述模块,通过非线性状态误差反馈实现跟踪误差的抑制,提高补偿效率。讨论调参规律后,在MATLAB/Simulink环境中进行仿真验证,跟踪精度的误差约为10-2数量级,并与PID控制进行比较;后在平台上进行实验测试。仿真与实验结果均表明,本文所设计的控制器可以实现高精度姿态跟踪的快速响应,有效地提高了控制系统的抗干扰能力和鲁棒性,具有实际工程应用价值。  相似文献   
335.
本文从统一的角度给出了四种机器人的自校正控制方案,并通过仿真研究和算法的在线计算量估计,就控制性能和易实现性两个方面对各方案进行了比较。  相似文献   
336.
由于空投鱼雷入水点距离潜艇较近,潜艇单靠机动规避摆脱鱼雷跟踪比较困难。针对空投鱼雷的特点,提出了使用噪声干扰器和自航式声诱饵规避敌方鱼雷的对抗方案,分析了噪声干扰器和自航式声诱饵的使用方法并建立了噪声干扰器干扰模型和自航式声诱饵发射扇面模型。通过仿真计算表明:采用本模型确定噪声干扰器和自航式声诱饵的使用方法是可行的。  相似文献   
337.
为提高水下传感器网络(UWSN)节点自定位性能,在已有的PLACE定位方法的基础上,提出了锚节点多跳定位方法(AMHL)。AMHL使用距离定位原理,AMHL将节点的自定位过程分为距离估计、定位计算和定位修正三个阶段,利用锚节点多跳定位方式进行节点自定位,设计了自定位的通信协议,对AMHL和DV-Hop方法的应用效果进行了仿真比较,分析了自定位误差。仿真结果表明:AMHL方法能够满足UWSN节点自定位的性能需求。  相似文献   
338.
针对低精度、低成本微机电惯性测量单元随机误差建模效果不理想会极大影响组合导航性能的难题,采用时间序列分析方法建立了微机电惯性测量单元随机误差的自回归滑动平均模型,通过对卡尔曼滤波器的状态变量进行增广,建立系统动力学方程和观测方程,实现对零偏误差的在线估计。实测数据分析验证了该随机误差建模的有效性。实测数据处理结果表明,该方法能够显著提高低成本微惯性解算外推精度,增强微惯性/卫星组合导航可靠性。  相似文献   
339.
为改善第二喉道中的可调中心体机构(简称中心体)在工作状态下的流致振动,根据形状记忆合金(shape memory alloy, SMA)偏置双程驱动原理,设计制作一种能够满足中心体有限安装空间要求的SMA自复位减振装置;采用UMAT接口编制的SMA本构关系子程序实现减振装置最大压紧力的数值分析,数值分析与静态调试试验结果误差约为2.58%;搭建地面减振试验平台,测试SMA自复位减振装置分离和闭合状态下的中心体零部件振动响应。减振试验结果显示:SMA自复位减振装置闭合后,中心体振动响应明显降低,在0~100 Hz频带内,均有明显的减振效果,低频至55 Hz范围内,减振率均大于50%。  相似文献   
340.
改善电感测微仪二次测量电路精度的措施   总被引:12,自引:0,他引:12       下载免费PDF全文
介绍了差动调幅式电感测微仪的工作原理,分析了影响二次测量电路精度的因素,在此基础上提出了利用自稳幅技术以及波形改善技术、全波数字相敏检波技术以及软件部分的数字滤波、线性补偿技术来改善测量精度的措施。实验结果表明,采用上述改进措施,测量精度有了显著的提高。  相似文献   
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