面向多样性与随机性的无人集群合作演化建模及仿真

针对无人集群协同作战中个体策略选择的多样性,以及外部环境扰动带来的策略更新随机性问题,提出了一种基于公共物品博弈的无人集群合作演化机制。分析无人集群自主协同中的多样性与随机性需求,引入公共物品博弈构建基于Moran规则的无人集群合作演化模型;理论推导与解析分析多样性与随机性对集群稳态频率和合作水平的影响;最后,仿真验证理论推导的正确性,并分析参数变化对集群合作行为的影响,据此给出无人集群作战中有效应对多样性与随机性的合理建议。相关成果为揭示无人集群作战中的多样性与随机性机理,实现相关理论向现实应用的转化提供了理论支撑与仿真依据。     

基于Contiki的无线传感器网络平台设计与实现

无线传感器网络由大量节点组成,网络面临的问题很难全部被仿真工具描述,因而由仿真得到的无线传感器网络应当在部署之前进行物理测试.根据无线传感器网络节点的一般架构,设计完成了一批体积小、成本低、功耗低、硬件资源丰富和代码开源的无线传感器节点,组建了一个无线传感器网络实验平台.在平台上移植了Contiki操作系统管理节点的软硬件资源,设计实现了射频芯片、串行接口和温度传感器的驱动程序.采用6LowPAN协议构建自组织网络,验证了平台的节点通信半径和组网效果.试验表明该平台完整支持6LowPAN协议,采集数据的可靠性、网络的健壮性和通信半径等指标,可以满足无线传感器网络节点定位与环境变量检测等应用的需求.     

国防支出与经济增长的向量自回归模型分析

文章利用向量自回归模型,用非结构性方法来建立各个变量之间的关系,以解决因模型不同或参数数值不同而带来结论不一致的问题。模型分析表明,中国国防开支对经济增长具有积极作用,当前适度增加国防开支并不会损害国民经济的发展,但从长远来看,加强军民融合,充分利用地方高新技术发展军事科技,才是增强国防实力更加科学的途径。     

拒修还受表扬

当赖华接到求援电话:我营一门火炮高低机出现不自锁故障,请求旅修理分队给予修复。作为当天的值班技师,他是这样回复的:高低机不自锁故障属营连自我维修范围,请你营自行修复。他不是有情绪闹矛盾,这也不是他第一次拒修。之     

政治生态演化仿真中的文化影响建模

政治生态演化仿真中文化是影响个体政治倾向的一个非常重要的因素。当前对文化影响的建模大多是从整体上进行研究,量化文化对具体个体的影响很少。提出了政治生态演化仿真中群体文化的描述以及交互中个体文化影响的效果计算模型,最后进行了实验和分析。实验的结果表明模型的结果和社会现实中的一般常识是一致的。     

无线Ad Hoc网络中一种多信道协同MAC协议

多信道所带来的MCC(Multiple Channel Coordination)问题是影响多信道系统性能的重要因素。文章针对无线Ad Hoc网络,提出了一种多信道协同MAC(Media Access Control)协议。该协议扩展了协同通信的概念,邻节点不再转发发送节点的数据,而是帮助发送节点发现和避免多信道中的MCC问题。文章还对经典二维Markov模型进行了改进,加入了多信道和协同机制,对所提协议进行了建模,分析了协同机制对系统性能的影响,并推导出了吞吐量性能和时延性能的表达式。仿真结果表明,采用协同机制可以有效解决MCC问题,文章中所提协议相对传统多信道MAC协议可以大大提高吞吐量和时延性能。     

多功能土工三轴仪的研制及其应用

采用多种先进技术,研制成功一台多功能土工三轴仪.该仪器采用模块组合结构,结构轻巧,移动方便,可根据需要放在合适的位置;可与CT机和恒温箱配套,研究土的结构演化规律及温度对土的力学特性的影响;功能多,可用于特殊土、非饱和土及饱和土的30多种试验.应用多功能土工三轴仪取得了许多重要科研成果,表明该仪器是研究土的力学特性的有力工具.     

无源BD在导弹自定位中的应用研究

为了解决近程防空导弹制导雷达实现全方位、高数据率跟踪多目标、截获跟踪多导弹遇到的资源紧张问题,提出了利用BD无源定位方案实现导弹自定位,提高导弹自定位精度的方法。仿真结果表明,该方案合理可行,可降低导弹定位误差,所得结果对防空导弹自定位方案设计具有指导意义。     

基于ON／OFF模型的网络流量生成

分析了网络流量的特性,依据网络流量的自相似性,阐述了自相似网络流量生成的方法。以ON/OFF模型为理论依据,设计了生成自相似网络流量的算法,实现了在局域网环境中在线生成满足用户配置要求的网络流量,并对其关键部分代理端的流量生成模块进行了介绍。     

内进化演化硬件平台的设计与实现

在讨论内进化演化硬件运行机制的基础上,详细介绍了基于虚拟可重构电路(VRC)的演化硬件平台的实现方法及演化平台的组成,描述了可重配置功能块(CFB)组成的阵列及CFB之间通过多路选择开关电路建立信号传输通道。在此基础上进行了1位全加器的演化,证明了这种方法的有效性。