基层党员干部要在端正思想认识中保持先进性

基层党员干部保持先进性,必须努力适应形势的发展变化,适应工作岗位的职责要求,与时俱进地加强学习和实践锻炼,勇于并善于抛弃旧的或错误的思想观念和行为,在端正思想观念中保持先进性。     

多旋翼无人机AHRS系统矢量乘积误差PI跟踪算法

针对多旋翼无人机对低成本姿态航向参考系统的实际需求,设计并实现了一种姿态航向参考系统。该系统采用陀螺仪积分出的载体姿态和已知的地球重力矢量,解算出地球重力矢量在载体系下的投影和加速度计测量出的地球重力矢量的矢量乘积结果作为水平姿态角的误差表征数值,并采用比例积分跟踪算法进行误差跟踪反馈,实现了准确的水平姿态角跟踪测量。利用陀螺仪积分出的姿态和已知的地球磁场信息,解出地球磁场矢量在载体系下的投影与磁力计测量的地球磁场矢量乘积结果作为航向误差角的误差表征数值,并采用比例积分跟踪算法进行误差跟踪反馈实现了对航向角的跟踪。转台实验表明:该系统水平姿态角跟踪精度约为1°,与EKF算法相比,运算速度提升了80%且精度好于EKF算法。     

极区格网导航在大圆航行中的应用

为了克服因极区地理经线快速收敛而产生的惯导系统无法准确定位的难题,对极区格网导航在大圆航行中的应用进行了研究,提出将过大圆顶点的子午线作为格网北的极区格网导航方法,根据格网北进行了航向推算,分别对大圆顶点相对于大圆端点对称的特殊情况以及大圆顶点相对于大圆端点非对称的常规情况进行了航向推算,并分析了航向误差产生的原因。理论分析证明该方法能够为船舶高纬度航行提供准确的位置信息。     

飞机航向对航空磁探仪搜潜概率影响的仿真

将潜艇作为一个具有三轴磁矩的磁偶极子,并考虑其航向因素,根据理论分析得出了以潜艇为中心的直角坐标系下的磁场表达式,在此基础上建立了航空磁探仪搜潜的数学模型。利用蒙特卡洛法仿真了飞机航向对磁探仪搜潜概率的影响。仿真结果表明利用磁探仪搜潜时飞机应尽量南北飞行。     

潜艇自航式诱饵组合使用方法

潜艇自航式诱饵组合使用方法的优劣主要评判依据是使用的方法最终使得潜艇对抗鱼雷成功的概率,对抗时间和诱骗距离是影响对抗成功概率的两个重要因素,它们又主要围绕发射时机、初始航向以及潜艇机动等几个问题展开。通过分析各个诱饵的作战使命,在一定态势下,根据诱饵的性能、鱼雷报警距离及舷角等各方面因素,建立大小口径声诱饵协同作战的弹道模型,并由此得到了诱饵发射时机、初始航向等参数。     

潜艇自航式诱饵组合使用研究

潜艇自航式诱饵组合使用方法的优劣主要评判依据是使用的方法最终使得潜艇对抗鱼雷成功的概率,对抗时间和诱骗距离是影响对抗成功概率的两个重要因素,它们又主要围绕发射时机、初始航向以及潜艇机动等几个问题展开。该文通过分析各个诱饵的作战使命,在一定态势下,根据诱饵的性能、鱼雷报警距离及舷角等各方面因素,建立大小口径声诱饵协同作战的弹道模型,并由此得到了诱饵发射时机、初始航向等参数。     

基于地面电台的双站无源定位算法及精度分析

提出了一种基于地面电台的双站无源定位导航的新方法,该方法不同于对目标辐射源定位的传统的测向交叉定位法,而是用于运动载体自身定位的新算法,其同GPS系统和INS系统(惯导系统)一样是一种独立的定位系统.建立了该定位方法的数学模型,重点分析了其定位精度,推导了定位误差表达式,仿真分析结果表明该算法对低空飞行运载体有较高的定...     

茶凉有度

人走了,茶该不该凉?茶该凉,但要凉得有度。既凉了,为何还要有度?其实,每个领导干部面前那杯茶,并非都是职位和权力泡出来的,茶汁里茶温里还有其他许多东西,是一碗多味茶。茶杯里的水保持三四十摄氏度,这样的温度,不凉不烫,正好下口,延年益寿,心情舒畅。     

边界标志及共维护

准确地掌握和了解边界的实地走向、边界标志对于边防管理部门来说具有重要意义。维护国界标志,保持国界走向清晰,可以更好的保卫国家主权和领土安全。本文主要介绍了边界的实地走向、边界标志的种类以及界标的维护。     

充分发挥党委书记在“党员先进性教育”中的领导作用

按照总政的统一部署,抓好共产党员先进性教育,努力实践“三个代表”重要思想,是加强部队党的建设、回答和解决好江主席始终关注的两个历史性课题的根本性举措,是部队思想政治建设的一件大事,它既是部队党组织和广大党员保持先进性的重要实践,也是各级党委的重大政治责任。搞好党员先进性教育从哪里入手抓?我认为,“‘代表’好不好,先抓‘党代表’”,千头万绪还是要抓住领导这个关键环节。